五軸磨床的坐標(biāo)變換


本文摘要:

 本文根據(jù)實(shí)際情況在五軸數(shù)控磨床中定義了若干坐標(biāo)系,并推導(dǎo)出坐標(biāo)變換方程,將砂輪在工件坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)轉(zhuǎn)化成磨床各軸的坐標(biāo),從而生成各位姿所對(duì)應(yīng)的 G 代碼指令。以簡(jiǎn)單的球頭磨削為例,驗(yàn)證了該方法的可行性,但在粗糙度和尺寸誤差方面仍可改善。這種通過坐標(biāo)變換生成 G 代碼指令的編程方法不受限于專用的交互式磨削軟件,使編程更加靈活,在實(shí)際的磨削加工中有一定的參考和使用價(jià)值。

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標(biāo)簽: 五軸  
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