本實用新型涉及加工中心配件，具體是一種加工中心換刀機構(gòu)。

背景

目前越來越多的數(shù)控機床配備有機械手刀庫，以便一次裝夾完成復雜零件的加 工，從而提高加工效率，尤其對于臥式加工中心，刀庫往往為標準配置。現(xiàn)有的機械手刀庫， 其換刀臂裝配在刀庫凸輪箱上，刀庫凸輪箱與刀庫固定連接，換刀時刀庫凸輪箱在電機的 驅(qū)動下驅(qū)動換刀臂在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動并完成換刀。這種機械手刀庫的不足之處在于： 由于刀庫凸輪箱與刀庫固定連接，換刀臂與刀庫的移動是同步的，也就是說二者的相對位 置固定，當換刀臂較長時，換刀后機床加工時，換刀臂會干涉主機工作臺，影響機床加工行 程，會對機床的加工效率造成不利影響。

內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種簡單緊湊、安 全可靠的加工中心換刀機構(gòu)。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種加工中心換刀機構(gòu)，包 括換刀臂和刀庫凸輪箱，所述的刀庫凸輪箱的輸入端與電機相連，所述的刀庫凸輪箱的輸 出端與所述的換刀臂相連，所述的刀庫凸輪箱安裝在一支架上，所述的支架與一導向機構(gòu) 相連，所述的支架可沿所述的導向機構(gòu)移動，所述的導向機構(gòu)固定安裝在機床立柱上。本實 用新型換刀機構(gòu)安裝完成后，若工作過程中需換刀，刀庫凸輪箱可隨支架一起沿導向機構(gòu) 往前移動并伸出，當換刀臂移動到換刀位置時，即可進行相應的一系列換刀操作，換刀結(jié)束 后，刀庫凸輪箱再隨支架一起沿導向機構(gòu)后退并回到原位，至此一次換刀動作完成，等待下 一次換刀。

所述的支架由豎板和分別固設在所述的豎板上下兩端的橫板組成，所述的刀庫凸 輪箱與所述的豎板螺紋連接，所述的導向機構(gòu)包括油缸和一對固定安裝在機床立柱上的線 軌，所述的油缸固定安裝在機床立柱上，所述的支架與所述的油缸的活塞桿固定連接，每塊 所述的橫板上安裝有一條所述的線軌，每條所述的線軌上裝配有兩塊滑塊，每塊所述的滑 塊與所述的支架固定連接。通過油缸、線軌和滑塊的配合，實現(xiàn)支架的來回移動，其移動的 行程即為油缸活塞桿的行程，安全性和可控性好。

其中一塊所述的橫板上固定有一連接架，所述的連接架通過兩個螺栓將所述的支 架與所述的油缸的活塞桿固定連接，所述的豎板和所述的橫板分別與所述的兩塊滑塊固定 連接。安裝時通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)兩個螺栓，可調(diào)節(jié)連接架與活塞桿間的距離，進而可對刀庫凸輪 箱隨支架前后移動的極限位置作相應調(diào)節(jié)，從而可有效消除換刀臂與目標刀具之間的位置 偏差，提高換刀操作的準確性，有利于提高機床加工精度。

所述的刀庫凸輪箱和所述的堅板之間設置有調(diào)整墊，所述的調(diào)整墊的端部開設有 螺紋孔。調(diào)整墊用于調(diào)節(jié)刀庫凸輪箱與機床主軸之間的距離。若需對刀庫凸輪箱與機床主軸之間的距離進行調(diào)節(jié)，只需在螺紋孔內(nèi)旋入螺栓后，將調(diào)整墊抽出并進行磨削到適宜厚 度，再將調(diào)整墊重新塞入刀庫凸輪箱與豎板之間，并對連接刀庫凸輪箱與豎板的螺栓進行 相應旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型公開的加工中心換刀機構(gòu) 結(jié)構(gòu)緊湊，有利于節(jié)約機床空間。該換刀機構(gòu)包括換刀臂和刀庫凸輪箱，刀庫凸輪箱的輸入 端與電機相連，刀庫凸輪箱的輸出端與換刀臂相連，刀庫凸輪箱安裝在一支架上，支架與一 導向機構(gòu)相連，支架可沿導向機構(gòu)移動，導向機構(gòu)固定安裝在機床立柱上。機床使用本實用 新型換刀機構(gòu)后，換刀時，刀庫凸輪箱可隨支架起沿導向機構(gòu)往前移動并伸出，當換刀臂 移動到換刀位置時，即可進行相應的一系列換刀操作，換刀結(jié)束后，刀庫凸輪箱再隨支架一 起沿導向機構(gòu)后退并回到原位，換刀前后換刀臂均不會對主機工作臺造成干涉，可確保機 床的加工行程和加工效率。

附圖說明

圖1為實施例換刀機構(gòu)的外觀圖；

圖2為實施例換刀機構(gòu)的正視圖；

圖3為實施例換刀機構(gòu)的左視圖；

圖4為實施例換刀機構(gòu)的俯視圖；

圖5為實施例換刀機構(gòu)與機床立柱的安裝示意圖。

實施

以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖所示，一種加工中心換刀機構(gòu)，包括換刀臂1和刀庫凸輪箱2，刀庫凸輪箱2的 輸入端與電機（圖中未示出)相連，刀庫凸輪箱2的輸出端與換刀臂1相連，刀庫凸輪箱2安 裝在一支架3上，支架3與一導向機構(gòu)相連，支架3可沿導向機構(gòu)移動，導向機構(gòu)固定安裝 在機床立柱6上。

 支架3由堅板31和分別固設在堅板31上下兩端的橫板32組成，刀庫凸輪箱2與 豎板31通過螺栓21螺紋連接，刀庫凸輪箱2和豎板31之間設置有調(diào)整墊5,調(diào)整墊5的端 部開設有螺紋孔51，導向機構(gòu)包括油缸41和一對固定安裝在機床立柱6上的線軌42,油缸 41固定安裝在機床立柱6上，支架3與油缸41的活塞桿固定連接，每塊橫板32上安裝有一 條線軌42,每條線軌42上裝配有兩塊滑塊43,堅板31和橫板32分別與兩塊滑塊43固定 連接。

位于豎板31下端的橫板32上固定有一連接架33,連接架33通過兩個螺栓34將 支架3與油缸41的活塞桿固定連接。

上述換刀機構(gòu)安裝時，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)兩個螺栓34,可調(diào)節(jié)連接架33與活塞桿間的 距離，進而可對刀庫凸輪箱2隨支架3前后移動的極限位置作相應調(diào)節(jié)，從而可有效消除換 刀臂1與目標刀具（圖中未示出）之間的位置偏差，提高換刀操作的準確性，有利于提高機 床加工精度。若需對刀庫凸輪箱2與機床主軸（圖中未示出）之間的距離進行調(diào)節(jié)，只需在 螺紋孔51內(nèi)旋入螺栓后，將調(diào)整墊5抽出并進行磨削到適宜厚度，再將調(diào)整5墊重新塞入 刀庫凸輪箱2與豎板31之間，并對連接刀庫凸輪箱2與豎板31的螺栓21進行相應旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。上述換刀機構(gòu)與機床立柱6的安裝示意圖如圖5所示，上述換刀機構(gòu)安裝在機床上后， 油缸41和一對線軌42均固定安裝在機床立柱6上。

 機床加工時，刀庫凸輪箱2和換刀臂1位于安全位置，不會對主機工作臺（圖中未 示出)造成干涉，可確保機床的加工行程和加工效率。機床換刀時，油缸41驅(qū)動其活塞桿伸 出，由于支架3與油缸41的活塞桿固定連接，活塞桿帶動支架3和刀庫凸輪箱2 —起沿線 軌42往前移動并伸出，當換刀臂1移動到換刀位置時，即可進行相應的一系列換刀操作，換 刀結(jié)束后，活塞桿縮回，帶動支架3和刀庫凸輪箱2 —起沿線軌42后退并回到原位，至此一 次換刀動作完成，等待下一次換刀。

 

 

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