第4章滑枕撓度補償?shù)脑O(shè)計
鏜床是TX1600G鏜銑加工中心重要的組成部分，其各坐標(biāo)軸的行程如下：X 軸行程1750mm, Z軸行程1000mm, Y軸行程1200mm。鍵床主軸直徑240mm,采用方形滑枕式結(jié)構(gòu)，在鏜削加工中，滑臺帶動滑枕在Z方向運動，確定Z軸位 置，滑枕帶動主軸和刀具在Y方向進(jìn)行鏜削。在Y方向加工深孔時，滑枕伸出的 長度比較大，加上滑枕、主軸、其它附件的重力及鏜削力的影響，滑枕在伸出方 向形成了懸臂梁結(jié)構(gòu)，發(fā)生彎曲變形，產(chǎn)生撓度誤差。這種撓度誤差嚴(yán)重影響到 機床的定位精度和加工精度，故對撓度誤差進(jìn)行補償是十分必要的。
4.1撓度補償方法
目前對于滑枕產(chǎn)生的撓度誤差，采取的方法有平衡重錘法、補償法、電液比 例控制法等。平衡重錘法是由機械平衡錘和機電補償裝置補償滑枕撓度，主要優(yōu) 點是結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，缺點是增加了機床的整機重量，對機床其它軸的進(jìn)給 運動產(chǎn)生一定影響，對機床的剛度要求高[46]。拉桿補償法在滑枕上半側(cè)安裝一組 拉桿，由液壓油缸提供拉力來補償滑枕的撓度變形，能有效的補償撓度誤差，但 拉桿的偏心作用將會導(dǎo)致滑枕在軸向產(chǎn)生一定量的附加變形，而且拉桿拉力的確 定及精確加載問題都難確定[47_48]。電液比例控制法應(yīng)用電液比例閥和壓力傳感器 來控制活塞桿的壓力和位移，取得了一定的補償效果。拉桿補償法和電液比例控 制法都需要液壓缸，都無法避免液壓系統(tǒng)存在的缺點，如液壓件漏油、補償滯后、 油液升溫等[49]。
本課題中針對滑枕的撓度變形，利用基于UMAC的開放性數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行撓度 補償，該補償方法不需要機械和控制輔助結(jié)構(gòu)，補償精度不受輔助結(jié)構(gòu)的影響， 簡單易行，且經(jīng)濟性好。
4.2滑枕撓度變形分析
滑枕端面尺寸264mmX245mm,總長2540mm，Y軸方向行程1200mm。材料 使用灰鑄鐵HT300，彈性模量E=150GPa，密度P=7300kg/m3，泊松比n=0.25。
實體建模時，為提高有限元模型準(zhǔn)確性，將螺紋孔、小凸臺和倒角等結(jié)構(gòu)忽 略不計。對輔助系統(tǒng)等非主要的零部件（如光柵尺、拖鏈等）不進(jìn)行有限元建模，將其視為遠(yuǎn)程質(zhì)量施加在滑枕有限元模型上?；韺嶓w模型如圖4.1所示?；怼?主軸電機以及導(dǎo)軌的重力，則通過重力場施加在滑枕有限元模型上；加工過程中 的計算鏜削力，通過遠(yuǎn)程載荷將其施加在主軸的內(nèi)孔面與端面。導(dǎo)軌與支撐部件 的接觸面應(yīng)用全固定，與驅(qū)動絲杠相接觸的螺母內(nèi)表面應(yīng)用全固定約束。其滑枕 模型施加的載荷與約束如圖4.2所示。
在SolidWorks simulation中以機床零點為起點，每隔100mm取點，進(jìn)行仿真。
通過仿真數(shù)據(jù)得出，滑枕在Y向和X向的變形量很小，在Z方向的變形量大，即撓度誤差（Z方向的變形量）是影響鏜軸精度的主要因素。在Y方向行程1200mm處撓度變形如圖4.3所示，滑枕各行程在Z向變形量如表4.1所示。由表4.1可得，隨著滑枕行程的增加，撓度誤差呈非線性增加。
表4.1滑枕各行程在Z向的變形量