龍門加工中心伺服系統(tǒng)如何調(diào)試


伯特利數(shù)控 加工中心  鉆攻中心  

 前言:

 在數(shù)控機床輪廓加工過程中,各坐標軸常要求隨加工形狀的不同瞬時啟?;蚋淖兯俣?,控制系統(tǒng)應(yīng)同時精確地控制各坐標軸運動的位置與速度,由于系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)特性,影響了各坐標軸的協(xié)調(diào)運動和位置精度,從而產(chǎn)生了輪廓的形狀誤差,影響了零件的最終加工質(zhì)量。特別是數(shù)控技術(shù)的發(fā)展正朝向高速、高精度,從而研究焦點也指向數(shù)控機床的輪廓加工誤差。其誤差來源可分為三類:一是機床的結(jié)構(gòu)誤差(如機械傳動機構(gòu)存有裝配間隙、配件質(zhì)量及熱變形等);二是切削過程影響(如刀具的磨損或主軸軸承磨損等);三是驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性或外部干擾引起的誤差。

數(shù)控機床的進給伺服系統(tǒng)是個復(fù)雜的動力學(xué)系統(tǒng),要保證良好的性能,機床的系統(tǒng)就應(yīng)當有良好的動態(tài)和靜態(tài)特性。

機床的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計定型后,由于有以下方面的原因影響系統(tǒng)的動態(tài)性能:①旋轉(zhuǎn)移動部分的慣性;②直線移動部分的質(zhì)量(工作臺和工件);③摩擦力;④連接元件中的彈性變形或間隙等。機床整體結(jié)構(gòu)的剛性影響系統(tǒng)的動態(tài)特性,剛性越好,動態(tài)特性越好。在機床的調(diào)試過程中,當排除機械結(jié)構(gòu)方面可能存在的誤差后,務(wù)必要對機床進給系統(tǒng)中的伺服參數(shù)進行調(diào)試,結(jié)合機床的本體結(jié)構(gòu)優(yōu)化參數(shù),使機床的加工性能達到最佳[1]。在機床的伺服系統(tǒng)調(diào)試過程中,如果參數(shù)調(diào)整不當,會引起伺服電機運行不平穩(wěn),出現(xiàn)振動、響應(yīng)慢、尖叫等現(xiàn)象,從而導(dǎo)致如圖所示的動態(tài)誤差產(chǎn)生。

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結(jié)束語:

本論文以某公司生產(chǎn)的GR3060龍門式加工中心進給系統(tǒng)中的Y軸為例,進行伺服系統(tǒng)的調(diào)試及相關(guān)參數(shù)的優(yōu)化,并且本機床已經(jīng)交付企業(yè)生產(chǎn),對整機的幾何精度和運動精度進行了驗證,能滿足客戶的實際生產(chǎn)要求。由于作者專業(yè)水平及實驗條件的限制,本論文的研究在某些方面存在諸多不足,仍有待進一步的研究、探討和完善,如缺少測振儀和動態(tài)分析儀等實驗設(shè)備,無法通過測量得到各結(jié)合面的特征參數(shù),對有關(guān)仿真數(shù)據(jù)和實驗數(shù)據(jù)進行對比分析,忽略了摩擦、干擾負載等因素對系統(tǒng)的影響,因此和實際情況還是有些差別。

 

 

伯特利數(shù)控是一家集銷售、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司。產(chǎn)品包括:CNC加工中心、鉆攻中心龍門加工中心、雕銑機、石墨機、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省東莞市,目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口,其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務(wù)!

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