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 前言：

 1藥柱整形安全性

目前，藥柱機加整形歸結(jié)為車、鏜模式,完成端面、圓錐、柱面整形。為適用于大型燃燒室藥柱整形，研制了立式鏜削整形機，燃燒室藥柱整形時在地坑內(nèi)升降。該設(shè)備由液壓站、液壓缸、控制裝置等部分組成（圖1),龐大的結(jié)構(gòu)和機械三點調(diào)平支座，以及采用百分表的測量數(shù)據(jù),使機加整形效率低。

現(xiàn)實固體發(fā)動機藥柱整形主要存在安全和效率兩類工程問題，由于推進劑本質(zhì)不安全,20 力學性能^>3 MPa的高燃速、高固體含量、高強度推進劑摩感、沖感數(shù)據(jù)見表1。

藥柱加工受機械沖擊、摩擦及靜電等因素影響，加工過程工藝安全性為首要因素。李軍等H對固體推進劑整形過程工藝安全性進行了有限元分析。基于藥柱的粘彈性關(guān)系，揭示了整形過程中由于整形刀具擠壓、摩擦引起的溫度變化規(guī)律。計算了危險點，表明整形溫度隨整形速度增加而增高，當整形速度為10 mm/S時，整形溫度最高可達65 °C。針對大型藥柱車削、鏜削整形，線速度是不斷增加的變量，即車削、鏜削過程整形刀接觸藥面隨直徑增大，線速度加大，接觸藥面整—660 一形刀溫度升高,存在安全隱患。再加上車、鏜削推進劑這類高固體填料橡膠體，車削工件繞整形刀、鏜削整形刀繞工件運動,藥屑很難斷屑，纏繞在運動部件上轉(zhuǎn)動摩擦，存在安全隱患。

綜上所述，車、鏜削大型燃燒室藥柱的安全性低,以及大型燃燒室藥柱工件對中定位困難，且設(shè)備笨重,能耗大，因此研究整形刀具自轉(zhuǎn)，線速度不變，可間斷式接觸藥面斷屑的整形系統(tǒng)十分必要,而銑削模式是最佳選擇。本文研制了本質(zhì)安全的大型燃燒室藥柱數(shù)控銑削運動軌跡的機械機整形系統(tǒng)。

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結(jié)束語：

 (1)  研制出本質(zhì)安全的銑削CNC機械化整形系統(tǒng)，開拓了推進劑藥柱整形的銑削線速度恒定、斷屑、功率小的優(yōu)勢。

(2)  設(shè)計了以龍門式三坐標測量儀為機體，采用DCC多軸運動控制器+多功能手操器—Parker驅(qū)動單元+在線檢測+在線監(jiān)測儀系統(tǒng)+專用銑削機頭。建立了相對坐標體系，解決了大型發(fā)動機藥柱找平對中難題，確保機加內(nèi)形面與殼體同心。

(3)  經(jīng)假藥發(fā)動機藥柱整形試驗，加工精度、圓柱度和藥型面粗糙度滿足技術(shù)要求；冷卻、攝像、測溫裝置工作正常，考核了銑削整形藥柱的工藝安全性。

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