伯特利數控 加工中心  鉆攻中心  

 前言：

1概述

CNC車磨復合加工加工中心是加工汽車剎車盤的專用關鍵設備。亡件一次裝夾，先雙刀車削兩制動平面，緊接著雙砂輪磨削兩制動平面，以保證兩制動平面的平行度小于0. 005mm，制動平面對安裝基面的端面跳動小于

0.  005mm，兩制動平面的表面粗糙度小于RaO. 4。該加工中心配置SIEMENS 802D系統(tǒng)，實現五軸控制、•:軸聯(lián)動。選用SIEMENS 802D系統(tǒng)的原因在于它的驅動控制簡單、配丑隨意，系統(tǒng)提供的軟件齊全.便F用戶二次開發(fā).再有它己經丨|彳產化設計，成本低.訂貨周期短：

2硬件配置

2. 1 NC部分

2. 1. 1 PCU。采用PCU210微處理器，CNC主機與人機界面控制集成式設計，標準超薄型10. 4” LCD。

2. 1.2鍵盤：有兩種方式可選：水'卜和#:“。此處選垂直鍵盤。

2. 1.3輸入輸出模塊PP72 48。該模塊可提供72 t數字輸入和48個數字輸出。每個模塊具有三個獨立的50芯插槽.W t插槽中&括了24位數字量輸入和16位數7:M輸出：802D系統(tǒng)最多可配兩塊PP模塊.此處配一塊。硬件跳線S1地址為9。連接插口 ： XI接24VDC電源，X2接PR0FIBUS總線，XIII、X222、X333接50芯扁平電纜插頭。2.1.4加工中心控制面板MCP，為選件。此處不選，

自制

2.1.5 RS232接口，用于加工中心數據的備份和恢復,相應的軟件由系統(tǒng)隨機光盤提供

2.2驅動器部分

使用SIMODRIVE 611 驅動系統(tǒng)，SIM0DRIVE 611 是一種功能可靈活配置的伺服驅動系統(tǒng)。SIM0DRIVE 611中所有的模塊都采用了統(tǒng)一的模塊化設計。電源、通訊以及功率模塊與閉環(huán)控制插入模塊之間的接口都采用標準化設計。由于驅動模塊為模塊化設計，因此各驅動器可獨生優(yōu)化至其最佳狀態(tài)。

2.2.1驅動電源模塊。用于連接各個驅動單元和強電供電系統(tǒng)，將主電源變換為直流母線上的直流電壓。此處選用：6SN1146-1AB00-0BA1 5/10kW。

2.2.2驅動模塊。SIM0DRIVE611的驅動模塊按照功能完成進給電機，主軸電機的驅動控制，在結構裝配上由“功率模塊6SN1123 ” “閉環(huán)控制插入單元6SN1118”和“驅動總線部件”組裝而成。將閉環(huán)控制插入單元插入到功率投塊中即nj實現帶有投擬量或數字量設定值接口的驅動模塊，用于主軸或進給驅動各種應用場合。功牛模塊可以邊用于以卜電機：1FK6、1FK7同服電機和1PH7主軸電機。

可以使用功率范圍很寬的單軸或雙軸功率模塊。這些模塊按電流安培數分級，并能提供三種不同的冷卻方式。此處選用：兩個6SN1123-1AB00-0M1 5/10A和一個6SN1123-1M00-0BA1 9/18A。每個功率模塊上都要選用閉環(huán)控制插入單元6SN1118-0NH10-0AA0。該驅動器的調試川M過隨機軟件SimoComU工具軟件進廳。

2.2.3伺服電機。伺服電機采用1FK7系列，是高緊湊永磁同步同步電機。此處選用：四個1FK7060-5AF711EG0和1個1FK7083-5AF71-1EG0。

2. 3主軸部分

2.3.1 S7-200 CPU222模塊。為模擬量輸出模塊EM232提供電源，同時從802D主系統(tǒng)處接收主軸運行速度指令，并通過數模轉換器轉換。

2. 3. 2校擬:!d_輸出校塊：為主軸變頻器提供0?10V的模擬電壓。

2.3.3變頻器。具體實施主軸運轉/停止。

2.3.4主軸電機。選用7. 5kW的普通電機。

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結束語：

 802D中的數據（包括PLC應用程序，報警文本以及驅動器數據）可以通過RS232串行接口備份到個人計算機的硬盤或軟盤匕或者將數據備份到pr卡h。其屮試車數據以二進制格式備份（備份時波特宰應小fl^OO):對于相同版本802D的批量生產，可直接使用該試車數據。另外，也可使用PCMCIA存儲卡進行批量調試。

以上的所有工作完成加工中心就可以交給用戶d:常使用了。目前，此產品己投入批量生產。

伯特利數控是一家集銷售、應用及服務于一體的公司。產品包括：CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機、石墨機、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機床的生產工廠設在廣東省東莞市，目前其生產的加工中心70%出口，其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務！

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