加工中心床身模態(tài)分析及結(jié)構(gòu)改進(jìn)


伯特利數(shù)控 加工中心  鉆攻中心  

 前言:

 

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 車銑復(fù)合加工中心是把車削和銑削工藝整合,在一臺(tái)加工中心上實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的車削和銑削加工,這種整合比分別車削和銑削的加工精度更高[1-«。斜床身動(dòng)態(tài)性能直接影響機(jī)床整機(jī)性能,特別是對(duì)加工中心整機(jī)的抗振性能、加工精度等影響較大。分析斜床身結(jié)構(gòu)的固有頻率和振型,可為斜床身設(shè)計(jì)改進(jìn)提供依據(jù),避免因共振造成的經(jīng)濟(jì)損失。對(duì)機(jī)床床身動(dòng)態(tài)性能研宄的方法應(yīng)用最多的是模態(tài)分析法。通過模態(tài)分析結(jié)果,判斷振型對(duì)加工精度的影響,優(yōu)化改進(jìn)斜床身,達(dá)到加工中心對(duì)加工質(zhì)量和加工精度的使用要求。將低階固有頻率作為動(dòng)態(tài)分析改進(jìn)設(shè)計(jì)的優(yōu)化目標(biāo),提高床身固有頻率,有效提高加工中心穩(wěn)定性,提高對(duì)工件的加工精度,為下一步斜床身車銑復(fù)合加工中心的改進(jìn)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)⑷。

1加工中心床身有限元模型的建立

MJ-MOMC/Y配置臥式回輪動(dòng)力型刀架,加工中心Y軸進(jìn)給采用虛擬Y軸結(jié)構(gòu)進(jìn)行平面銑削作業(yè)[5],整機(jī)三維模型如圖1所示。

1.1模型簡(jiǎn)化

斜床身結(jié)構(gòu)復(fù)雜,難以完全按照實(shí)物建立有限元模型。在有限元網(wǎng)格劃分前需簡(jiǎn)化斜床身.3簡(jiǎn)化的原則是:(1)CAD建模時(shí)力求精確,真實(shí)地模擬結(jié)構(gòu)的靜動(dòng)態(tài)特性;(2)直線化和平面化處理CAD模型中的小錐度、小曲面[6]。

根據(jù)以上原則簡(jiǎn)化斜床身的模型:刪除導(dǎo)軌上的所有螺紋孔。車銑復(fù)合加工中心整機(jī)模型如圖1所示,簡(jiǎn)化后斜床身(如圖2所示)結(jié)構(gòu)的力學(xué)特性未發(fā)生改變,但為后續(xù)高效分析計(jì)算提供幫助。

U定義單元屬性與網(wǎng)格劃分1.2.1定義單元屬性

由于斜床身結(jié)構(gòu)復(fù)雜,是不規(guī)則的幾何體,所以選用四面體單元模擬真實(shí)結(jié)構(gòu),經(jīng)考慮,選擇S0LID187四面體單元m。

1.2.2網(wǎng)格劃分

在網(wǎng)格劃分時(shí),需遵循以下幾點(diǎn)原則:(1)模型結(jié)構(gòu)和實(shí)際結(jié)構(gòu)盡可能相同;〔2)根據(jù)計(jì)算精度和計(jì)算規(guī)模來選擇合適的單元大?。?/span>(3)單元體應(yīng)盡量勻稱齊整<,

2模態(tài)分析

2.1斜床身的村料特性

斜床身材料為灰鑄鐵,具體的材料參數(shù)見表1。


 


 

1斜床身材料特性

 

屈服強(qiáng)度/MPa

 

密度

 

/ (kg/m3)

 

極限抗拉強(qiáng)度/MPa

 

泊松比

 

彈性模量/Pa

 

對(duì)數(shù)

 

衰減率

 

比熱

 

/ (J/kg • K)

 

導(dǎo)熱系數(shù)/ (W/m • K)

 

線膨脹系數(shù)/ ( u m/m K)

 

250.0

 

7250

 

250.0

 

0. 25

 

1. 35X ln

 

0.004 ?0.009

 

0. 1 4. 19*103

 

5. 0

 

11. 5

基金項(xiàng)目:山東省自主創(chuàng)新及成果轉(zhuǎn)化專項(xiàng)''高速精密車ft復(fù)合虛擬軸加工工藝與裝備開發(fā)''。

 



2.2載荷施加

對(duì)于包含預(yù)應(yīng)力效應(yīng)的模態(tài)分析,其固有頻率分析結(jié)果比不包含預(yù)應(yīng)力時(shí)大,更符合實(shí)際情況。所以本文采用包含預(yù)應(yīng)力效應(yīng)的模態(tài)分析,對(duì)受力情況轉(zhuǎn)化計(jì)算。

由于牽扯零件眾多,篇幅有限,其分析過程不做介紹,其受力結(jié)果直接給出。加工中心接觸構(gòu)件示意圖如圖3所示。


 

假定刀架、主軸箱、尾座等部件的材料都為普通碳鋼,將車床模型導(dǎo)入SolideWorks中,得出它們的質(zhì)量分別為650kg、470kg、240kg。那么,它們對(duì)斜床身的作用力即為各自的重力 Gp G2、G3分別是 6500kg、4700kg、2400kg這三個(gè)力分別施加在它們各自的支撐處。斜床身受到的外力經(jīng)過計(jì)算,分別是GiSGSOON,G2S 4700N,^為2400隊(duì)M2*613N.m,M3 613N.m[8]。

2.3有限元分析及結(jié)果討論

通過自由劃分網(wǎng)格和掃掠的方法將模型劃分,劃分網(wǎng)

格的有限元模型如圖4所示。

對(duì)斜床身施加約束條件,斜床身是由底面11個(gè)螺栓固定在底座上,分別對(duì)床身的11個(gè)節(jié)點(diǎn)施加x、y、z三個(gè)方

向的完全約束[9]。

加工中心工作時(shí),只有少數(shù)低階模態(tài)起主要作用,所以只分析前六階模態(tài),通過ANSYS Workbench分析求解,分析得到固有頻率和振型,通過模態(tài)分析可分析得到各階模態(tài)振型(見表2)和振型圖(如圖5?圖10所示。

 

2斜床身前六階固有頻率及振型描述

 

階次

 

固有頻率/Hz

 

振型描述

 

1

 

340. 95

 

整體繞X軸沿z軸向前后擺動(dòng),且右上部比較明顯

 

2

 

468. 79

 

中部前后兩側(cè)沿X軸彎振,兩側(cè)比較明顯

 

3

 

494. 4

 

上側(cè)中部左右兩邊沿X軸凹凸振,

 

且右上部比較明顯

 

4

 

555. 88

 

中部左右兩邊沿X軸彎振,且中部比較明顯

 

5

 

688. 29

 

中部左右兩邊沿Z軸凹凸振

 

6

 

699. 85

 

整體沿Z軸擺振且右上部比較明顯

 


量較大,兩側(cè)變形量較小;分析固有頻率可知,前六階固有頻率較低,因此單位剛度較低,穩(wěn)定性較差。為提高固有頻率,改進(jìn)其結(jié)構(gòu)尺寸、上導(dǎo)軌和底座厚度。但為保證其加工范圍要求,斜床身主要結(jié)構(gòu)尺寸不變,因此只改進(jìn)上導(dǎo)軌和底座厚度。具體改進(jìn)措施為:(1)增加上導(dǎo)軌厚度。改善上導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)受力,提高穩(wěn)定性,保證加工精度;C2)增加底座厚度。增加底座穩(wěn)定性,減小變形量,增加斜床身穩(wěn)定性。

改進(jìn)后底座結(jié)構(gòu)加工工藝難度與改進(jìn)前相比相差較小。上導(dǎo)軌承擔(dān)托板的垂直方向和水平方向載荷,改善了導(dǎo)軌受力狀態(tài),更適合精密元件加工。改進(jìn)后的斜床身模型如圖11所示。對(duì)改進(jìn)后斜床身模型進(jìn)行模態(tài)分析,通過模態(tài)分析可分析得到各階模態(tài)振型〔見表3)和振型圖〔如圖12?圖17所示

 

11改進(jìn)后的斜床身模型

 

3f

 

艮身前六階固有頻率及振型描述

 

階次

 

固有頻率/Hz

 

振型描述

 

1

 

365. 17

 

整體繞X軸沿z軸向前后擺動(dòng),且右上部比較明顯

 

2

 

497.03

 

中部前后兩側(cè)沿X軸彎振,兩側(cè)比較明顯

 

3

 

526. 2

 

上側(cè)中部左右兩邊沿X軸凹凸振,且右上部比較明顯

 

4

 

590.36

 

中部左右兩邊沿X軸彎振,且中部比較明顯

 

5

 

724. 77

 

中部左右兩邊沿Z軸凹凸振

 

6

 

754. 75

 

整體沿Z軸擺振且右上部比較明顯


4結(jié)語(yǔ)

(1)  利用MSYS Workbench有限元軟件對(duì)斜床身進(jìn)行模態(tài)分析,分析得到各階模態(tài)振型圖和斜床身變形特點(diǎn),確定影響加工中心動(dòng)態(tài)特性的主要因素為上導(dǎo)軌和底座。

(2)  優(yōu)化改進(jìn)斜床身的上導(dǎo)軌和底座,與原結(jié)構(gòu)相比,加工工藝難度相差較小,改善了上導(dǎo)軌的受力狀態(tài),加工中心穩(wěn)定性和加工精度得到提高。

(3) 對(duì)比改進(jìn)前后斜床身模態(tài)分析結(jié)果,前三階固有頻率改進(jìn)后分別提高6. 10%、5. 02%5. 43%,斜床身結(jié)構(gòu)剛度得到改善,穩(wěn)定性和加工精度得到提高,為下一步斜床身車銑復(fù)合加工中心的改進(jìn)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)

 

 

伯特利數(shù)控是一家集銷售、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司。產(chǎn)品包括:CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心雕銑機(jī)、石墨機(jī)五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機(jī)床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省東莞市,目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口,其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務(wù)!

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