5.3 磨液分離裝置
磨液分離裝置由旋流器和階梯式沉淀箱等組成 用于將磨液中的細(xì)小顆粒分離出去 旋流器安裝在艙體內(nèi) 與磨液泵同時(shí)工作 磨液中較大的顆粒從旋流器下出口流回料艙中 水和細(xì)小顆粒從上出口流到階梯式沉淀箱 經(jīng)多級(jí)沉淀后 清水流回料箱 如此循環(huán) 達(dá)到及時(shí)將磨液中的細(xì)小顆粒分離出去的目的
5.4 控制系統(tǒng)
本機(jī)控制系統(tǒng)本著既能滿足工藝要求 又簡單可靠 既節(jié)約成本又能滿足控制要求的原則 依照生產(chǎn)工序?qū)刂葡到y(tǒng)的要求 控制系統(tǒng)采用了基于 PLC 和觸摸屏技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)控控制功能的控制方案 系統(tǒng)選用具有位置控制功能的松下電工可編程控制器 FP [1.3]作
為控制單元 選用 Eview27cm 觸摸屏[2]為人機(jī)界面的電器控制系統(tǒng)如圖 2 所示
屏凸模噴砂處理的噴槍行走軌跡為雙 S 形曲線 如圖 3 所示
自動(dòng)控制時(shí) 噴槍在 Y 向步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下從原點(diǎn)出發(fā)以設(shè)定速度 v 行走 當(dāng)行走到 Y 設(shè)定值 位置時(shí) Y 向步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行 X向步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng) 噴槍以 Y 向步進(jìn)電機(jī)相同的速度 v 行走 X 設(shè)定值 距離后停止運(yùn)行 隨即啟動(dòng) Y 向步進(jìn)電機(jī) 噴槍仍以速度 v 運(yùn)行Y 距離后 Y 向步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行 X 向步進(jìn)電機(jī)又開始啟動(dòng) 這樣 噴槍周而復(fù)始地按圖 3 a 工藝曲線作 X 向 S 形運(yùn)動(dòng) 同樣 當(dāng)噴槍運(yùn)行到終點(diǎn)時(shí) Y 向步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)行 X 向步進(jìn)電機(jī)開始啟動(dòng) 噴槍從終點(diǎn)按圖 3 b 工藝曲線作 Y 向 S 形運(yùn)動(dòng) 當(dāng)噴槍返回到原點(diǎn)后即完成屏凸模噴砂工藝處理
上述噴槍 X 向運(yùn)行尺寸 X Y 向運(yùn)行尺寸 Y X 向運(yùn)行間距ΔX Y 向運(yùn)行間距ΔY 及噴槍運(yùn)行速度 v 均由模具的規(guī)格及要求所確定 并由觸摸屏設(shè)定
噴槍的行程正比于步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角 因此只要控制步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角即可 由步進(jìn)電機(jī)的工作原理可知 步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角取決于輸入脈沖的個(gè)數(shù)[4]
因此 可根據(jù)伺服機(jī)構(gòu)的位移量計(jì)算出 PLC 輸出脈沖的個(gè)數(shù) n
n=DL/d
式中 DL 為伺服機(jī)構(gòu)的位移量 mm
d 為伺服機(jī)構(gòu)的脈沖當(dāng)量 mm/脈沖
噴槍的進(jìn)給速度即伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度取決于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速而步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖的頻率 因而能夠依據(jù)工序需求的進(jìn)給速度 斷定 PLC 輸出脈沖的頻率 f 單位 Hz
f=v/60d
式中 v 為伺服機(jī)構(gòu)進(jìn)給速度即噴槍運(yùn)行速度 mm/min
d 為伺服機(jī)構(gòu)的脈沖當(dāng)量 mm/脈沖
本機(jī)分自動(dòng)循環(huán)控制和手動(dòng)控制兩種工作方式
執(zhí)行自動(dòng)控制程序時(shí) 工件放在小車上后 按 運(yùn)行 按鈕 小車啟動(dòng)和工件一起運(yùn)行到工作艙內(nèi)停在加工位置 同時(shí)艙門關(guān)閉 此時(shí)磨液泵啟動(dòng) 氣路電磁閥打開 噴槍按照觸摸屏上設(shè)定的工藝曲線在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行噴砂處理 當(dāng)噴槍走完工藝曲線回到原點(diǎn)時(shí) 磨液泵停止工作 壓縮空氣關(guān)閉 小車啟動(dòng)將工件運(yùn)出工作艙 完成工件加工
執(zhí)行手動(dòng)程序時(shí) 可對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整及對(duì)自動(dòng)噴砂所不能達(dá)到的部位進(jìn)行手動(dòng)噴砂
結(jié)束語
玻殼屏凸模數(shù)控濕式噴砂機(jī)已成功地應(yīng)用于多家彩玻生產(chǎn)企業(yè)達(dá)到了生產(chǎn)要求 該設(shè)備制造成本低 操作簡單 維護(hù)方便 生產(chǎn)效率高 磨料消耗少 特別是工作時(shí)不產(chǎn)生粉塵 根除了粉塵對(duì)環(huán)境的污染及對(duì)工人健康的危害 該機(jī)不但可應(yīng)用于彩玻行業(yè)各種屏凸模具的濕式噴砂加工 也可用于其它行業(yè)的模具加工。
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體;msom?tk腱??t'>是指人為的停止加工，這時(shí)可以選擇從某個(gè)程序段中斷，比如可以選擇從換刀的程序段中斷，這時(shí)修改程序比較容易，直接把已經(jīng)加工過的程序段刪除即可。
3 結(jié)語
在數(shù)控機(jī)床自動(dòng)加工過程中，由于斷刀、斷電、程序出錯(cuò)等原因引起的中斷是難免的， 只要找到合理的解決辦法， 及時(shí)處理，然后再從中斷處繼續(xù)加工，仍然可以保證加工質(zhì)量， 不致使工件報(bào)廢， 處理的方法得當(dāng)，也使對(duì)效率的影響降到最低。
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