GSK-25i系統(tǒng)是廣州數(shù)控自主研發(fā)的多軸聯(lián)動的功能齊全的高檔數(shù)控系統(tǒng)，并且配置廣數(shù)自主研發(fā)的最新DAH系列17位絕對式編碼器的高速高精伺服驅(qū)動單元，實現(xiàn)全閉環(huán)控制功能，在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平。25i系統(tǒng)基于Linux的開放式系統(tǒng)，提供遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程維護(hù)、網(wǎng)絡(luò)DNC功能及G代碼運(yùn)行三維仿真功能，有豐富的通信接口：具有RS232、USB接口、SD卡接口、基于TCP/IP的高速以太網(wǎng)接口，I/O單元可以靈活擴(kuò)展，開放式的PLC ，支持PLC在線編輯、診斷、信號跟蹤。 25i系統(tǒng)與DAH系列驅(qū)動器之間采用基于100M工業(yè)以太網(wǎng)總線作為數(shù)據(jù)通信方式，實現(xiàn)伺服參數(shù)在線上傳與下行、伺服診斷信息反饋以及伺服報警監(jiān)測等功能，使安裝調(diào)試維護(hù)方便、控制精度高、抗干擾能力強(qiáng)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
● 可控6軸，5軸聯(lián)動，采用開放式結(jié)構(gòu)和接口，配套支持功能豐富強(qiáng)大的上位機(jī)軟件
● 高達(dá)2000段的前瞻及軌跡平滑處理能力、0.5ms插補(bǔ)周期，可在高達(dá)5000mm/min進(jìn)給速度下平穩(wěn)運(yùn)行微小線段程序?qū)崿F(xiàn)高速高精加工
● 位置閉環(huán)控制，PID、速度前饋控制使定位精度高，配置高速高精伺服單元，構(gòu)成閉環(huán)中高檔數(shù)控系統(tǒng)
● 中英文顯示可配置、用戶可自定義圖形化操作界面，功能強(qiáng)大操作簡便快捷，直觀友好的幫助功能使初學(xué)者更易掌握
● 采用基于GSK-link工業(yè)以太網(wǎng)總線作為數(shù)據(jù)控制通信通道實時控制，使安裝調(diào)試維護(hù)方便、控制精度高、抗干擾能力強(qiáng)
● 開放式PLC ：支持PLC在線編輯、診斷、信號跟蹤，配置靈活的I/O可滿足用戶的二次開發(fā)要求
● 豐富的通信接口：具有RS232、USB接口、基于TCP/IP的以太網(wǎng)接口
● 雙CPU開放式體系結(jié)構(gòu)，64位硬浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算能力；6層線路板設(shè)計，集成度高，整機(jī)工藝結(jié)構(gòu)合理，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性。
● 屏幕采用高亮度、高分辨率800×600彩色10.4吋液晶顯示器，美觀大方
● 功能豐富強(qiáng)大的上位PC機(jī)軟件提供遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程維護(hù)、網(wǎng)絡(luò)DNC功能及G代碼運(yùn)行三維仿真功能
創(chuàng)新點(diǎn)
● 實現(xiàn)5軸聯(lián)動加工，在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平
● 基于Linux系統(tǒng)的開放式體系數(shù)控系統(tǒng)，多CPU架構(gòu)滿足中高檔數(shù)控系統(tǒng)要求
● 高分辨率圖形化操作界面，PLC在線編輯診斷功能，操作界面友好
● 使用工業(yè)以太網(wǎng)作為數(shù)據(jù)控制通信通道，安裝使用及維護(hù)方便
● 上位PC機(jī)軟件實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程維護(hù)、G代碼運(yùn)行三維仿真及網(wǎng)絡(luò)DNC功能
● 接口開放，可支持廠商自定制機(jī)床操作面板及PC機(jī)軟件，滿足用戶二次開發(fā)要求
序 號 | 名 稱 | 系 統(tǒng) 技 術(shù) 參 數(shù) 指 標(biāo) |
1 | 控制軸數(shù) | 可控6軸，5軸聯(lián)動 |
2 | 位控方式 | PID、速度前饋控制，0.5ms插補(bǔ)周期 |
3 | 輸入指令單位 | 0.0001mm或0.0001° |
4 | 輸出脈沖當(dāng)量 | 0.0001mm或0.0001° |
5 | 脈沖當(dāng)量 | 0.0001 mm/p |
6 | 最高快速速度 | 100000mm/min |
7 | 最高進(jìn)給速度 | 30000mm/min |
8 | 最大編程尺寸 | 999999.9999mm |
9 | G功能 | 共100多種G指令代碼，包括13種常用固定循環(huán)、18種特殊固定循環(huán)和復(fù)合循環(huán)，坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)，比例縮放、鏡像；子程序調(diào)用級數(shù)為5級，B類用戶宏程序 |
10 | 刀具補(bǔ)償 | 256組刀具長度補(bǔ)償與刀具半徑C補(bǔ)償；可在刀具半徑補(bǔ)償中配置中間程序段 |
11 | 預(yù)讀前瞻處理 | 高速小線段前瞻，軌跡平滑處理，前瞻和預(yù)讀高達(dá)2000段。 |
12 | 加減速方式 | 加加速控制、快速S曲線加減速、加減速時間常數(shù)可調(diào)。通過前后加減速和平滑預(yù)處理，可實現(xiàn)加速度高達(dá)1.5g的平穩(wěn)加工 |
13 | 插補(bǔ)方法 | 直線、圓弧、螺旋線、極坐標(biāo)、圓柱面、樣條曲線插補(bǔ) |
14 | 反向間隙補(bǔ)償螺距誤差補(bǔ)償 | 可選多種補(bǔ)償方式，X、Y、Z軸及旋轉(zhuǎn)軸過象限誤差補(bǔ)償 |
15 | PLC功能 | 標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出：64/48點(diǎn)， 最大可擴(kuò)展到1024/1024 點(diǎn), PLC高達(dá)12000步處理能力，指令處理速度0.5us/步；PLC在線編輯、信號診斷、跟蹤；具有高速I/O功能 |
16 | 主軸功能 | 檔位控制，16位D/A，模擬或數(shù)字控制，剛性及柔性攻絲 |
17 | 通信接口 | RS232通信接口、以太網(wǎng)、USB口，具備DNC功能 |
18 | 程序容量 | 系統(tǒng)內(nèi)存支持總共高達(dá)50MB的程序容量，可運(yùn)行最大8MB的G代碼程序；支持2GB外存U盤 |
19 | 通信功能 | 基于Gsk-link的工業(yè)以太網(wǎng)總線作為數(shù)據(jù)控制通信通道，嚴(yán)格參照國內(nèi)外相關(guān)的總線通信標(biāo)準(zhǔn)，兼容性好，抗干擾強(qiáng)，安裝方便 |
20 | 仿真功能 | 三視角任意切換及圖形上、下、左、右移動、可旋轉(zhuǎn)縮放仿真畫面；自定義速度和加速度曲線仿真。 |
21 | 輔助功能 | 支持3位M代碼、5位S代碼、3位T代碼 |
22 | 上位PC軟件 | 通過基于TCP/IP的以太網(wǎng)接口可以實現(xiàn)對CNC系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程維護(hù)、網(wǎng)絡(luò)DNC功能、PLC在線編輯、G代碼運(yùn)行三維仿真、系統(tǒng)操作教學(xué)仿真功能。 |
23 | 操作界面及系統(tǒng)幫助 | 10.4英寸高分辨率800×600彩色液晶顯示器，全屏幕編輯，參數(shù)實時在線提示，具有系統(tǒng)告警與診斷功能，中英文界面顯示與顏色顯示用戶自配置。 |
顯示面板安裝尺寸圖
操作面板安裝尺寸圖
I/O單元安裝尺寸圖
G代碼 | 功 能 | G代碼 | 功 能 |
G00 | 定 位 | G57 | 選擇工件坐標(biāo)系4 |
G01 | 直線插補(bǔ) | G58 | 選擇工件坐標(biāo)系5 |
G02 | 圓弧插補(bǔ)/螺旋線插補(bǔ)CW | G59 | 選擇工件坐標(biāo)系6 |
G03 | 圓弧插補(bǔ)/螺旋線插補(bǔ)CCW | G60 | 單向定位 |
G04 | 暫 停 | G61 | 準(zhǔn)確停止方式 |
G07.1 | 圓柱插補(bǔ) | G62 | 自動拐角倍率 |
G09 | 準(zhǔn)確停止 | G63 | 攻絲方式 |
G10 | 可編程數(shù)據(jù)輸入 | G64 | 切削方式 |
G11 | 可編程數(shù)據(jù)輸入方式取消 | G65 | 宏程序單一調(diào)用 |
G15 | 極坐標(biāo)指令取消 | G66 | 宏程序模態(tài)調(diào)用 |
G16 | 極坐標(biāo)指令 | G67 | 宏程序模態(tài)調(diào)用取消 |
G17 | 選擇XpYp平面 | G68 | 坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)/三維坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換 |
G18 | 選擇ZpXp平面 | G69 | 坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)/三維坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換取消 |
G19 | 選擇YpZp平面 | G73 | 高速深孔鉆孔循環(huán) |
G20 | 英寸輸入 | G74 | 左旋攻絲循環(huán) |
G21 | 毫米輸入 | G76 | 精鏜循環(huán) |
G22 | 存儲行程檢測功能有效 | G80 | 固定循環(huán)取消 |
G23 | 存儲行程檢測功能無效 | G81 | 鉆孔循環(huán)、锪鏜循環(huán) |
G27 | 返回參考點(diǎn)檢測 | G82 | 鉆孔循環(huán)或反鏜循環(huán) |
G28 | 返回參考點(diǎn) | G83 | 深孔鉆孔循環(huán) |
G29 | 從參考點(diǎn)返回 | G84 | 右旋攻絲循環(huán) |
G30 | 返回第2，3，4參考點(diǎn) | G85 | 鏜孔循環(huán) |
G31 | 跳轉(zhuǎn)功能 | G86 | 鏜孔循環(huán) |
G33 | 螺紋切削 | G87 | 反鏜循環(huán) |
G34 | 圓周孔循環(huán) | G88 | 鏜孔循環(huán) |
G35 | 角度直線孔循環(huán) | G89 | 鏜孔循環(huán) |
G36 | 圓弧連續(xù)孔循環(huán) | G90 | 絕對值編程 |
G37 | 棋盤孔循環(huán) | G91 | 增量值編程 |
G40 | 刀具半徑補(bǔ)償取消 | G92 | 設(shè)定工件坐標(biāo)系 |
G41 | 左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償 | G92.1 | 工件坐標(biāo)系預(yù)置 |
G42 | 右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償 | G94 | 每分進(jìn)給 |
G43 | 正向刀具長度補(bǔ)償 | G95 | 每轉(zhuǎn)進(jìn)給 |
G44 | 負(fù)向刀具長度補(bǔ)償 | G96 | 恒表面速度控制 |
G45 | 刀具偏置值增加 | G97 | 恒表面速度控制取消 |
G46 | 刀具偏置值減小 | G98 | 固定循環(huán)返回到初始點(diǎn) |
G47 | 2倍刀具偏置值 | G99 | 固定循環(huán)返回到R點(diǎn) |
G48 | 1/2倍刀具偏置值 | G110 | 逆時針圓內(nèi)凹槽初銑循環(huán) |
G49 | 刀具長度補(bǔ)償取消 | G111 | 順時針圓內(nèi)凹槽初銑循環(huán) |
G50 | 比例縮放取消 | G112 | 逆時針全圓內(nèi)精銑循環(huán) |
G51 | 比例縮放有效 | G113 | 順時針全圓內(nèi)精銑循環(huán) |
G50.1 | 可編程鏡像取消 | G114 | 逆時針全圓外精銑循環(huán) |
G51.1 | 可編程鏡像有效 | G115 | 順時針全圓外精銑循環(huán) |
G52 | 局部坐標(biāo)系設(shè)定 | G120 | 面銑循環(huán) |
G53 | 選擇機(jī)床坐標(biāo)系 | G134 | 逆時針矩形凹槽初銑循環(huán) |
G54 | 選擇工件坐標(biāo)系1 | G135 | 順時針矩形凹槽初銑循環(huán) |
G54.1 | 選擇附加工件坐標(biāo)系 | G136 | 逆時針矩形凹槽精銑循環(huán) |
G55 | 選擇工件坐標(biāo)系2 | G137 | 順時針矩形凹槽精銑循環(huán) |
G56 | 選擇工件坐標(biāo)系3 | G138 | 逆時針矩形外精銑循環(huán) |
G57 | 選擇工件坐標(biāo)系4 | G139 | 順時針矩形外精銑循環(huán) |
G58 | 選擇工件坐標(biāo)系5 | G140 | 順時針矩形連續(xù)鉆孔循環(huán) |
G59 | 選擇工件坐標(biāo)系6 | G141 | 逆時針矩形連續(xù)鉆孔循環(huán) |
