1 故障現(xiàn)象 

      數(shù)控龍門式加工中心主軸自動(dòng)更換附件銑頭時(shí)，當(dāng)AAC（Automatic Ampltiude Control，自動(dòng)幅度控制）銑頭庫在旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作停止，主操作板盤的LCD（Liquid Crystal Display，液晶顯示器）畫面上顯示2056 AAC MAGAZINE SERVOALARM報(bào)警，AAC頭庫電機(jī)控制伺服模塊裝置同時(shí)出現(xiàn)報(bào)警，操作人員通過主操作盤上“RESER ALARM”按鈕取消報(bào)警，使用ATC（Automatic Tool Changer，工具自動(dòng)轉(zhuǎn)位裝置）/AAC手動(dòng)操作面板上正反轉(zhuǎn)按鈕旋轉(zhuǎn)銑頭庫時(shí)，再次出現(xiàn)報(bào)警，銑頭庫無法旋轉(zhuǎn)，報(bào)警無法取消。

      2 故障分析

      按下“EMERGENCY STOP”按鈕，分離AAC銑頭庫電機(jī)的傳動(dòng)鏈接機(jī)構(gòu)，空轉(zhuǎn)頭庫，發(fā)現(xiàn)機(jī)械部件沒有卡死的現(xiàn)象。查看伺服電機(jī)，啟動(dòng)控制線路，β伺服放大器控制單元，發(fā)現(xiàn)伺服放大器模塊的控制單元出現(xiàn)故障。

      3 故障處理

      該伺服電機(jī)使用絕對(duì)脈沖編碼器，然而，伺服模塊出現(xiàn)故障后，通過更換故障伺服模塊，回裝AAC銑頭庫PMM（PulseMode Multiplex，脈波式多工傳輸）參數(shù)，故障消除。解除警報(bào)后，先執(zhí)行手動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸操作。然后用手動(dòng)模式卸下滑枕主軸附件銑頭，即可換上指定的銑頭。

      3.1通過下面的操作進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸操作。

     使AAC裝置的一個(gè)可動(dòng)部件和一個(gè)固定部件上的參考標(biāo)志匹配，該AAC裝置的頭庫使用了外部設(shè)定原點(diǎn)復(fù)歸。

     （1）將M31號(hào)附件銑頭支架轉(zhuǎn)到附件銑頭交換位置（圖1）（AAC位置）。

     （2）按下“EMERGENCY STOP”按鈕，機(jī)床進(jìn)入緊急停止?fàn)顟B(tài)。

     （3）按主操作面板上MDI裝置的“SYSTEM”鍵，接著按LCD裝置上“PMM”軟鍵。

     （4）LCD裝置顯示“POWER-MATE CNC MANAGER”，確定該LCD畫面上的最上面有一個(gè)光標(biāo)在“No.2 GROUP7”。當(dāng)光標(biāo)在其他編號(hào)的位置時(shí)，按“FR0NT SLAVE”軟鍵來移動(dòng)光標(biāo)到“No.2 GROUP7”。

     （5）按“PARAMETER”軟鍵來進(jìn)入“PARAMETER”屏幕。如果“PARAMETER”軟鍵沒有顯示，按“CHAPTA”鍵幾次直到顯示“PARAMETER”軟鍵。

     （6）移動(dòng)光標(biāo)到上面提到的畫面的參數(shù)No.11的第0位（ABSX）設(shè)第0位為0。

     （7）在NC（Numerical Control，數(shù)字控制）電源關(guān)閉后，NC電源再次打開。

     （8）確定關(guān)閉了主操作面板上“AAC automatic operation”按鈕內(nèi)藏指示燈。

     （9）按下ATC/AAC手動(dòng)操作面板上的“AAC”按鈕。

     （10）PMC（Programmable Machine Controller，機(jī)床程序控制器）參數(shù)的數(shù)據(jù)表里的M06被設(shè)定為“2”（AAC裝置JOG（點(diǎn)動(dòng)）模式）。

     （11）銑頭庫必須用ATC/AAC手動(dòng)操作面板上的“MagazineCW”按鈕或“Magazine CCW”按鈕和主操作面切換開關(guān)來旋轉(zhuǎn)。一個(gè)可動(dòng)部件和一個(gè)固定部件上的參考標(biāo)志必須匹配。      （12）要通過（10）使相應(yīng)位置到參考標(biāo)志，就可進(jìn)行下面的操作。

     （13）PMC參數(shù)的數(shù)據(jù)表的M06設(shè)定為“4”（AAC裝置原點(diǎn)設(shè)定模式）。

     （14）同時(shí)按下ATC/AAC手動(dòng)操作面板上的“MagazineCW”按鈕和“Magazine CCW”按鈕。

     （15）PMC側(cè)通過操作（13）自動(dòng)進(jìn)行外部原點(diǎn)設(shè)置，在PMC參數(shù)的數(shù)據(jù)表的D406成為“0”之后，在LCD屏幕上顯示信息“2097 AAC REFERENCE FIN（POWER OFF）。請(qǐng)關(guān)閉電源，并再次打開。

     （16）原點(diǎn)復(fù)歸確立。

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結(jié) 語

     通過以上的步驟，附件銑頭被安裝在滑枕主軸上，同時(shí)在MDI（Manual Data Input，手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入）模式下“M56A**.S-1”將附件銑頭存儲(chǔ)資料和編號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)，其中，“**”是附件銑頭編號(hào)。在LCD的用戶界面上檢查附件銑頭存儲(chǔ)數(shù)據(jù)是否與實(shí)際銑頭內(nèi)容相符。

     龍門式加工中心自動(dòng)交換附件頭調(diào)試運(yùn)行，各項(xiàng)功能恢復(fù)正常如初，消除故障，及時(shí)恢復(fù)生產(chǎn)。