隨著手機(jī)、平板電腦、高清電視等相關(guān)行業(yè)的不斷發(fā)展，其加工設(shè)備相關(guān)的雕銑機(jī)行業(yè)也迎來了新的發(fā)展機(jī)遇。對于傳統(tǒng)的玻璃雕銑機(jī)而言，由于之前主要針對模具加工，工件的加工時間比較長，上下料不用過于頻繁，現(xiàn)在主要進(jìn)行產(chǎn)品加工，上下料頻繁，用工成本上升，已經(jīng)不能滿足時代發(fā)展的需求，因此需要選用相應(yīng)的自動換料系統(tǒng)。

1    雕銑機(jī)自動換料系統(tǒng)
數(shù)控雕銑機(jī)，主要是通過使用小刀具且具有大功率以及高速主軸的一種數(shù)控機(jī)床。其不僅能夠雕刻， 還能夠進(jìn)行銑削，屬于一種具有高精度、高效率，且高端制造的新產(chǎn)品。雕銑機(jī)這一概念最早是由我國廣東科杰自動化有限公司提出的，在國外并沒有這一概念。雕銑機(jī)在玻璃加工業(yè)中屬于必不可少的設(shè)備，不僅能夠使玻璃加工行業(yè)獲取高精度平臺，而且能夠使加工精度得以有效提高。
雕銑機(jī)自動換料裝置主要包括機(jī)械手、料盒、夾具、氣路集成4個部分。其控制部分主要是應(yīng)用臺達(dá)的PLC進(jìn)行控制；機(jī)械手的主要工作就是完成工件的取放與X/Y/Z的運動方向；料盒主要對待加工產(chǎn)品或者是成品進(jìn)行盛放；夾具主要是對待加工產(chǎn)品進(jìn)行定位；氣路集成主要是對各部分進(jìn)行供氣。本文主要對機(jī)械手進(jìn)行重點探討與研究。
機(jī)械手屬于一種能夠?qū)θ祟愂直鄄糠值南嚓P(guān)功能進(jìn)行模仿的自動化裝置。其不僅能夠有效減輕勞動的強度，對勞動條件及極端條件進(jìn)行改善，并保障人身安全，還能使生產(chǎn)的效率得以有效提高，并使產(chǎn)品的質(zhì)量得以保障，降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本。隨著我國生產(chǎn)自動水平的不斷提高，機(jī)械手逐漸被廣泛應(yīng)用。通過三維建模軟件的有效運用，對機(jī)械手的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，并對運動學(xué)進(jìn)行仿真，不僅可以有效避免出現(xiàn)重復(fù)性工作，而且可以使產(chǎn)品的研發(fā)周期得以有效縮短。
本文所介紹的機(jī)械手主要是應(yīng)用在東江精密科技有限公司GL600-2Z型的雕銑機(jī)，屬于一種比較小型龍門式雙頭高速磨銑數(shù)控設(shè)備，如圖1所示。

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宇匠數(shù)控專業(yè)生產(chǎn)：高速精密 雕銑機(jī)、精雕機(jī)、石墨機(jī)、鉆攻中心、加工中心；

5    結(jié)語
綜上所述，本文對雕銑機(jī)自動換料機(jī)械手的設(shè)計過程進(jìn)行了闡述，并對三維建模及其運動學(xué)進(jìn)行了相應(yīng)的分析。通過對運動學(xué)的有效分析，能夠?qū)崿F(xiàn)對機(jī)械手每個部分的位置以及速度進(jìn)行直觀的觀察，并得知和預(yù)設(shè)的動作軌跡基本吻合。通過仿真得出的結(jié)果，可以將其作為機(jī)械手進(jìn)行不斷優(yōu)化以及加工制造的參考。同時，在設(shè)計中通過計算機(jī)的輔助，不僅使設(shè)計的過程得以簡化，研發(fā)成本得以節(jié)約，而且使開發(fā)周期得以有效縮短。