SINUMFRIK 802系列數(shù)控系統(tǒng)是西門子公司專門為中國數(shù)控機床市場新開發(fā)的經(jīng)濟型、集成式CNC控制系統(tǒng)，用于控制帶步進驅(qū)動(( S=Stepper)的經(jīng)濟型機床(如數(shù)控車床)。
(1)認(rèn)識SINUMERIK 802系列數(shù)控系統(tǒng)的接口;
(2>能夠讀懂SINUMERIK 802系列數(shù)控系統(tǒng)說明書;
(3)能夠連接數(shù)控系統(tǒng)與外圍設(shè)備;
(4)能夠診斷和調(diào)試SINUMERIK 802系列數(shù)控系統(tǒng)的故障。
(1)了解SINUMERIK 802系列數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu);
(2)理解SINUMERIK 802系列數(shù)控系統(tǒng)軟、硬件的工作過程;
(3)掌握SINUMERIK 802系列數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試方法。
引導(dǎo)知識
1. SINUMERIK 802系列數(shù)控系統(tǒng)功能和主要特點
該系列系統(tǒng)可以控制2 }--3個步進電動機軸和一個伺服主軸或變頻器，連接步進驅(qū)動STEPDRIVER。
(1) CNC控制器高度集成于一體的數(shù)控單元，配置數(shù)字控制(NC)操作面板、機床操作面板(MCP)、液晶顯示器、輸人輸出單元。
(2)驅(qū)動器和電動機步進驅(qū)動STEPDRIVER和五相混合式步進電動機。
(3)電纜連接CNC控制器到步進驅(qū)動器的電纜和連接步進驅(qū)動器到步進電機的電纜。
2. SINUMERIK 802系列系統(tǒng)的構(gòu)成
SINUMERIK 802系列包括硬件、軟件兩部分，硬件組成如圖1一1一6所示。
(3)系統(tǒng)接口布局系統(tǒng)的接口位于機箱的背面，如圖
①X1源接口(DC24V)rr芯螺釘端子塊，用于連接24 V負(fù)載電源。
② X2 RS232接口(24 V):9芯D型插座，數(shù)據(jù)通信或編寫PLC程序時使用。
③ X6主軸接口(ENCODER ) : 15芯D型插座，用于連接一個主軸增量式編碼器(RS422)。
④ x}驅(qū)動接口(AXIS>:50芯D型插座，用于連接具有包括主軸在內(nèi)最多4個模擬驅(qū)動的功率模塊。
⑤ X10手輪接口(MPG) : l0芯插頭，用于連接手輪。
⑥1 LJ數(shù)字輸人(DI) :10芯插頭，用于連接NC READY繼電器盒BEROo
⑦X100到X105:10芯插頭，用于連接數(shù)字輸入。
⑧X200和X201;10芯插頭，用于連接數(shù)字輸出。
⑨S3:調(diào)試開關(guān)。
⑩熔絲:熔絲F1，外部設(shè)計使用戶可以方便地更換。
⑾S2和D15:這些元件只用于內(nèi)部調(diào)試。
4.驅(qū)動模塊
步進電動機的控制信號為脈沖信號(PULS)、方向信號(DIR)和使能信號(ENA )。電動機每轉(zhuǎn)給出1 000個脈沖，步距角為0. 36。如圖i一1一12所示為用于數(shù)控車床的驅(qū)動器電纜連接圖，按圖示分別連接電源、信號電纜、電動機電纜。所有的電纜都必須在斷電狀態(tài)下連接。電纜正確連接完畢后，通過DIL開關(guān)設(shè)定與電動機型號相對應(yīng)的電流。
驅(qū)動模塊上各接線端子及I_ED指示燈含義如下:
(1)主電源端子
①L: AC85V相線輸人;
②N:AC85 V零線輸人;
③PE:接地。
(2)控制信號輸入端子
①+PULS，-PULS:脈沖基本信號與取反信號，+PLUS控制步進電動機順時針旋轉(zhuǎn)速度，-PLUS控制步進電動機逆時針旋轉(zhuǎn)速度;
②+DIR，- DIR:方向基本信號與取反信號，+DIR有效時控制步進電動機順時針方向旋轉(zhuǎn)，-DIRZ有效時控制步進電動機逆時針方向旋轉(zhuǎn);
③+ENA，-ENA:使能控制基本信號與取反信號，十ENA有效時，步進電動機順時針有效，一ENA有效時，步進電動機逆時針有效;
④RDY:運行準(zhǔn)備，接24 V電源;
⑤+24 V, +24 V GND, PE:24 V信號接口。
由CNC系統(tǒng)X7接口輸出的控制信號P1， P1N, D1, D1N, E1, E1N用于X軸控制，P3，P3N,D3,D3N,E3,E3N用于Z軸控制。
(3)動力輸出端子
① A, A:輸出電流至步進電動機A相繞組;
②B, B:輸出電流至步進電動機B相繞組;
③C,C:輸出電流至步進電動機C相繞組;
④D, D:輸出電流至步進電動機D相繞組;
⑤E, E:輸出電流至步進電動機E相繞組。
(4) DIL開關(guān)設(shè)定
CURR.1， CURR2:電流設(shè)定開關(guān)，根據(jù)所選用的步進電動機的類型，通過CURR. 1,CURR.2開關(guān)設(shè)定相應(yīng)的電流值，見表1一1一1
【案例一】一臺數(shù)控車床，配置SINUMERIK 802數(shù)控系統(tǒng)。啟動時，在顯示面板上除READY燈不亮外，其余所有指示燈全亮。
<1>故障分析由于故障發(fā)生在啟動階段，應(yīng)檢查開機清零信號“RESET”是否異常。又因為主板上的DP6指示燈亮，它是直流電源的指示燈，因此，也需要對DP6的相關(guān)電路以及有關(guān)電源進行必要的檢查。
(2)故障定位
①首先對DP6相關(guān)電路進行檢查，經(jīng)檢查確認(rèn)是驅(qū)動DP6的雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器LA10邏輯狀態(tài)不對，已經(jīng)損壞。用新件更換后，DP6已經(jīng)熄滅，但故障現(xiàn)象還是存在，數(shù)控系統(tǒng)還是不能啟動。
②對“RESET”信號及數(shù)控柜內(nèi)各連接器的連接情況進行檢查，連接狀況良好，但“RESE1”信號不正常。發(fā)現(xiàn)與其相關(guān)的A38位置上的LA01與非門電路邏輯關(guān)系不正確。
③檢查士15V，士5 V, +5R, }6R, -h 12 V, +24 V，發(fā)現(xiàn)一5V電壓只有一4. 2 V ,已經(jīng)超出士5%的范圍。進一步檢查發(fā)現(xiàn)，該電路整流橋后有一個濾波電容C19(10 000 }F,24 V)，該電容的引腳焊接處電路板銅箔斷裂。
(3)故障排除將其焊接好后，數(shù)控系統(tǒng)能正常啟動。至此，故障排除。
【案例二】一臺數(shù)控車床，配置SINIJMERgC 802S數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)開機后，黑屏或花屏。
(1)故障分析根據(jù)故障現(xiàn)象可以推斷可能是LCD故障，也可能是參數(shù)或軟件的問題。
(2)故障定位
①首先檢查LCD，沒發(fā)現(xiàn)任何異常。
②斷電后將系統(tǒng)后的紅色小撥碼開關(guān)撥到I的位置。
③上電，系統(tǒng)能啟動，說明用戶數(shù)據(jù)有問題。
(3)故障排除將備份的軟件和參數(shù)重新傳人數(shù)控系統(tǒng)，機床正常工作。
【案例三】一臺配置SINUMERIK 802C數(shù)控系統(tǒng)的CKS6136數(shù)控車床，向負(fù)方向移動時無任何反應(yīng)，并且還出現(xiàn)25060號報警。
(1)故障分析查SINUMERIK 802C數(shù)控系統(tǒng)說明書中報警信息表，25060號報警的內(nèi)容是坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)速給定極限報警坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)速給牟極限報警，是指轉(zhuǎn)速給定值超出了MD36210的上限值，并且遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于所允許的范圍，給定的坐標(biāo)軸速度超過了MD32260中的電機額定轉(zhuǎn)速。根據(jù)故障現(xiàn)象可以推斷故障的可能原因有:
①數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)數(shù)據(jù)丟失或錯誤;
②位移傳感器有誤動作;
③有誤輸人使轉(zhuǎn)速過大。
(2)故障定位
①降低進給編程的速度或在此軸運行時將倍率開關(guān)打到100，觀察是否還報警?？梢詫⒋溯SF值適當(dāng)降低，直到正常運行。但速度太慢顯然不是正常的速度;
②增加MD32260的值(最好不要超過電機的額定轉(zhuǎn)速)，問題沒有根本解決;
③檢查滑板(導(dǎo)軌、絲桿、軸承等運動部件)是否局部不平滑，在工件與刀具接觸時速度下降，造成報警;
④檢查傳感器，沒發(fā)現(xiàn)異常;
⑤檢查MD32200，伺服增益，發(fā)現(xiàn)該軸數(shù)值過大。
(3)故障排除改正后，重新啟動系統(tǒng)工作正常，故障排除。
【案例四】數(shù)控車床配備SINUMERIK 802C系統(tǒng)。在安裝調(diào)試時，CRT顯示器突然出現(xiàn)無顯示故障，而機床還可以繼續(xù)運轉(zhuǎn)。停機后再開，又一切正常。
(1)故障分析在設(shè)備運轉(zhuǎn)過程中經(jīng)常出現(xiàn)這種故障。采用直觀法進行檢查，發(fā)現(xiàn)每當(dāng)車間上方的門式起重機經(jīng)過時，環(huán)境振動大，就會出現(xiàn)此故障，由此初步判斷是原件連接不良。
(2)故障定位檢查顯示板，用手觸動板上元件，當(dāng)觸動某一集成塊管腳時，CRT上的顯示就會消失。經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)該管腳沒有完全插人插座中。另外，發(fā)現(xiàn)此集成塊旁邊的晶振有一個端子沒有焊錫。
<3)故障排除將松動集成塊插牢，晶振端子焊牢，這兩處故障原因排除后故障消除。
①數(shù)控機床由于采用的控制系統(tǒng)品種較多，控制要求各不相同，對于不同的機床、不同的系統(tǒng)，維修時應(yīng)根據(jù)機床與系統(tǒng)的實際情況，分別進行處理。
②機床維修者必須熟悉各種系統(tǒng)的電源控制要求，維修時做到心中有數(shù)。
③對于控制較復(fù)雜的機床，不僅要掌握系統(tǒng)的電源ON/OFF要求，而且還必須對照機床電氣原理圖進行維修處理，若非萬不得已，不宜改變機床的原操作方式與原設(shè)計功能。
④維修數(shù)控機床應(yīng)是多方位的，既要掌握系統(tǒng)生產(chǎn)廠家推薦的線路與控制方法，還必須根據(jù)機床、系統(tǒng)的實際情況靈活處理，不可教條。
