將兩只氣缸的活塞桿通過機械結構連接在一起，從理論上可以實現(xiàn)最可靠的同步動作。圖5. 61所示的同步裝置使用齒輪、齒條將兩只氣缸的活塞桿連接起來，使其同步動作。圖5. 62所示為使用連桿機構的氣缸同步裝置。對于機械連接同步控制，其缺點是機械誤差會影響同步精度，且兩只氣缸的設置距離不能太大，機構較復雜。

子任務1數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng)

通過氣壓傳動典型實例分析，學會閱讀和分析氣動系統(tǒng)的基本方法和步驟，會分析基本回路在系統(tǒng)中的應用，同時，對系統(tǒng)的安裝、調試、

    圖5. 63為數(shù)控加工中心氣動換刀系統(tǒng)原理圖，

使用與維護進行必要的了解。

該系統(tǒng)要實現(xiàn)的工作.循環(huán)有主軸定位、主軸松刀、機械手拔刀、主軸錐孔吹氣、機械手插刀等動作，其工作過程如下。

 鉆攻中心 請選擇 伯特利數(shù)控

i主軸定位

    壓縮空氣經(jīng)氣動三聯(lián)件i、換向閥4、單向節(jié)流閥5進人主軸定位缸A右腔，缸A的活塞左移則主軸自動定位。

2主軸松刀

    主軸定位后壓下無觸點開關，使6YA通電，壓縮空氣經(jīng)閥6,閥8進人氣液增壓缸B的上腔，缸增壓腔的高壓油使活塞伸出，實現(xiàn)主軸松刀。

3機械手拔刀

    主軸松刀的同時使8YA通電，壓縮空氣經(jīng)閥9、閥u進人缸C的上腔，活塞下移實現(xiàn)機械手拔刀。

4主軸錐孔吹氣

    回轉刀庫交換刀具的同時lYA通電，壓縮空氣經(jīng)閥2、閥3向主軸錐孔吹氣。

5機械手擂刀動作

    lYA斷電、2YA通電，停止吹氣;8YA斷電、7YA通電，壓縮空氣經(jīng)閥9、閥}o進人缸C的下腔，活塞上移機械手插刀。

6刀具夾緊

    6YA斷電SYA通電，壓縮空氣經(jīng)閥6進人氣液增壓缸B的下腔，使活塞退回，主軸的機構使刀具夾緊。

    定位缸復位:4YA斷電、3YA通電，缸A的活塞在彈簧力作用下復位。

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