2.4.1.1 PLC 選型
選擇PLC型號要根據(jù)具體需要的輸入輸出端口數(shù)目以及PLC的存儲容量大 小來選定，同時也要考慮到通訊協(xié)議模式，為后面編程做準備。經(jīng)過統(tǒng)計，如下 表2.2 PLC輸入接線端口、2.3 PLC輸出接線端口所示，可以看出，PLC輸入接 線端口至少需要11個，輸出接線端口至少需要6個。總共至少需要17個I/O輸 入輸出接點。
|
表2.2 PLC輸入接線端口
|
|
表2. 3 PLC輸 |
出接線端口 |
||||
|
信號名稱 |
刀庫電機 |
機械手電機 |
刀套電磁閥 |
掉刀報警 |
總計 |
|
端口數(shù)目 |
2 |
1 |
2 |
1 |
6 |
|
|
綜合考慮以上因素，最終選定由歐姆龍公司生產(chǎn)的CPM2A-30CDR-D型PLC。 其基本參數(shù)如下表2.4所示。
表 2. 4 CPM2A 系列 PLC 參數(shù)表[48][49]
|
項目名稱 |
CPM2A-30CDR-D 型 PLC 參數(shù) |
|
|
PLC控制方式 |
存儲程序控制 |
|
|
輸入輸出控制方式 |
周期掃描方式 |
|
|
I/O點數(shù) |
18點輸入、12點輸出 |
|
|
編程方法 |
梯形圖編程 |
|
|
基本指令種類 |
14種 |
|
|
特殊指令種類 |
105種185個 |
|
|
基本執(zhí)行時間指令 |
LD 指令：0.64//S |
|
|
特殊執(zhí)行時間指令 |
MOV 指令：7.8//S |
|
|
程序容量 |
4096 字 |
|
|
輸入繼電器 |
00000~00915 (不作為I/O時為內(nèi)部輔助繼電器） |
|
|
輸出繼電器 |
01000~01915 (不作為I/O時為內(nèi)部輔助繼電器） |
|
|
內(nèi)部輔助繼電器 |
928 點：02000-04915 (020?049CH)、 200000-22715(200?227CH) |
|
|
特殊輔助繼電器 |
448 點：22800-25515 (228~255CH) |
|
|
暫存繼電器 |
8 點：TR0~7 |
|
|
保持繼電器 |
320 點：HR0000?1915 (HR00?19CH) |
|
|
輔助繼電器 |
384 點：AR0000?2315 (AR00?23CH) |
|
|
定時器/計數(shù)器 |
256 點：TIM/CNT000?255 |
|
|
數(shù)據(jù) 存儲 |
讀/寫 |
2048 字（DM0000~2047)、DM2000~2021 為異常履歷區(qū) |
|
只讀 |
456 字（DM6144?6599) |
|
|
系統(tǒng)設定 |
56 字（DM6600?6655) |
|
|
基本中 斷功能 |
輸入中斷 |
4點（輸入中斷的計數(shù)器模式、脈沖捕捉模式） |
|
內(nèi)部定時 器中斷 |
1點（定時中斷或單觸發(fā)中斷） |
|
|
時鐘功能 |
有（由電池保持）年/月/星期/日/時/分/秒 |
|
|
通信功能 |
內(nèi)置RS-232C端口：上位鏈接、無協(xié)議、1:1鏈接從站、1:1 鏈接主站、NT鏈接（1:1)其中之一 |
|
|
|
|
續(xù)表2.4
|
2.4.1.2 PLC控制電路
如下圖2.19圖所示。PLC的控制電路主要包括兩個部分：PLC的輸入電路 和PLC的輸出電路。4~12表示PLC的各個輸入信號，其中4~11輸入信號來自 換刀系統(tǒng)各個接近開關，12輸入信號來自掉刀檢測光電傳感器。當傳感器以及 接近開關感應到相應信號時，PLC輸入回路接通，且當各個回路接通時，PLC 輸入端子的電壓輸入也不盡相同，具體如下表2.5所不，表中ON-高電平，OFF- 低電平。
表2.5 PLC控制電路信號表
|
輸入地址 |
地址名稱 |
有信號時電壓 輸入水平 |
無信號時電壓 輸入水平 |
|
4 (0.00) |
刀庫定位開關信號 |
OFF |
ON |
|
5 (0.01) |
刀庫計數(shù)開關信號 |
ON |
OFF |
|
6 (0.02) |
回刀電磁閥開關信號 |
ON |
OFF |
|
7 (0.03) |
倒刀電磁閥開關信號 |
ON |
OFF |
|
8 (0.04) |
機械手原點確認開關信號 |
ON |
OFF |
|
9 (0.05) |
機械手馬達停止開關信號 |
ON |
OFF |
|
10 (0.06) |
機械手扣刀確認開關信號 |
OFF |
ON |
|
11 (0.07) |
刀庫復位信號 |
ON |
OFF |
|
12 (0.08) |
掉刀檢測信號 |
ON |
OFF |
|
13 (10.00) |
機械手電機運轉(zhuǎn)信號 |
ON |
OFF |
|
14 (10.01) |
刀庫電機正轉(zhuǎn)信號 |
ON |
OFF |
|
15 (10.02) |
刀庫電機反轉(zhuǎn)信號 |
ON |
OFF |
|
16 (10.03) |
刀套垂直電磁閥信號 |
ON |
OFF |
|
17 (10.04) |
刀套水平電磁閥信號 |
ON |
OFF |
PLC的輸出電路能夠有效地完成刀盤電機正反轉(zhuǎn)、氣缸的往復動作以及機械手的扣刀與拔刀動作，且使各個動作相互之間不干涉。13~17表示各個執(zhí)行機構(gòu) 動作。PLC的輸出端子板與控制各個執(zhí)行機構(gòu)的繼電器線圈相連接，并與PLC 輸入端的COM 口構(gòu)成回路，通過控制繼電器線圈的得電與失電來控制各繼電器 觸點的斷開與閉合，從而控制各個換刀動作。具體如圖2.19所示。
2.4.1.3 PLC程序設計
從圖2.4圓盤刀庫換刀動作流程圖可以看出，PLC程序設計主要包括下面兩 個部分程序的設計：刀庫的選刀以及機械手換刀。刀庫的選刀方式采取就近原則 選刀即刀盤按照最短圓周路線旋轉(zhuǎn)，將目標刀號與當前刀號換位。其流程圖如圖 2.20所示，梯形圖如圖2.21所示。
本文采摘自“加工中心盤式刀庫可靠性試驗方法研究”，因為編輯困難導致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡中查找相關文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡僅供學習參考，轉(zhuǎn)載請注明！
2024-11
本文以組合式六角亭模型為實例，分析工藝難點與加工可行性，指出該模型的加工難點是模型形狀不規(guī)則和整體剛性差，并通過設計新的工藝方案解決加工難點，完成了模型整體的加工。新的加工工藝有助于提高加工效率和精度，為五軸數(shù)控加工提供了一個典型案例，對于五軸加工中心數(shù)控加工也具有指導作用和重要… [了解更多]
2024-11
宇匠數(shù)控 備注：為保證文章的完整度，本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示，如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試，手機瀏覽可能無法正常使用！本文摘要：通過對混聯(lián)五軸加工中心自適應深度學習控制方法的 研 究，可 知 此 方 法 的 創(chuàng) 新 之 處 在 于：１）建 立 了 機 床 的 運 動 學 … [了解更多]
2024-11
在機測量技術(shù)由于其成本低、檢測效率高、無需二次裝夾等優(yōu)勢被廣泛用于零件加工測量當中，使得五軸加工中心和五軸鉆攻中心，同時又兼具測量功能。在機測量系統(tǒng)的構(gòu)成如圖1所示，硬件部分主要是由高精度探頭、信號接收器、機床整個本體，軟件部分由機床控制系統(tǒng)、測量軟件等組成[8]。待零件加工完成… [了解更多]
2024-11
?加工精度是影響機床性能和產(chǎn)品質(zhì)量的主要難題，也是制約國家精密制造能力的重要因素。本文以五軸加工中心為對象，針對提升機床精度進行了研究。并且隨著科技的發(fā)展，精密的儀器和零件在生產(chǎn)實踐中占據(jù)的分量逐漸增加，在數(shù)控機床這種精密機器精度不斷提高的同時，必須控制內(nèi)外界環(huán)境的隨機影響因素在… [了解更多]
