4.軟PLC控制系統(tǒng)的接口設計

五軸數(shù)控加工中心側開關量、模擬量等數(shù)據的采集和傳輸由外部I/O輸入輸出模 塊完成，如何實現(xiàn)它與軟PLC系統(tǒng)之間的數(shù)據交換是設計軟PLC控制系統(tǒng)通訊 的關鍵。本章通過分析數(shù)控系統(tǒng)的通訊接口，結合當前數(shù)控通訊的發(fā)展趨勢，采 用SERCOS-III接口及其通訊技術實現(xiàn)二者的數(shù)據交換。

4. 1數(shù)控系統(tǒng)接口

數(shù)控系統(tǒng)接口分為：內部接口和外部接口^[36]。內部接口是數(shù)控系統(tǒng)應用程 序之間相互通訊的通道，外部接口是數(shù)控系統(tǒng)與外界（如：I/O設備、伺服系統(tǒng)、 企業(yè)管理網等）信息傳遞的通道。使用符合國際標準的接口是開放式數(shù)控系統(tǒng)的 必然要求，也是設計軟PLC控制系統(tǒng)通訊接口考慮的一個重要方面。

軟PLC系統(tǒng)與I/O輸入輸出模塊的接口屬于外部接口，一般通過I/O板卡或 現(xiàn)場總線通信。然而使用I/O板卡還需使用現(xiàn)場總線來實現(xiàn)遠程網絡通訊，這增 加了通訊成本，而現(xiàn)場總線的國際標準又比較混亂，有ProfiBus、InterBus，CAN 總線等12種之多，因此軟PLC系統(tǒng)與外部I/O輸入輸出模塊的接口到目前還沒 有一個唯一標準。

SERCOS接口是數(shù)控系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)通信的唯一國際標準，它可實現(xiàn)數(shù)控應 用程序與PLC I/O和傳感器之間的實時數(shù)據通信^[37]。因此在五軸數(shù)控加工中心的底層 通訊控制系統(tǒng)中，采用“SERCOS-III接口卡+1/0輸入輸出模塊”對外部數(shù)據進 行采集和傳輸，實現(xiàn)了軟PLC系統(tǒng)與I/O輸入輸出模塊的通訊，不僅提升了軟 PLC控制系統(tǒng)接口的開放性，還增強了數(shù)控系統(tǒng)的網絡通訊能力。

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