1緒論

1.1課題研宄背景

數(shù)控技術(shù)集機(jī)械制造技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、成組技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、 信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、液壓氣動技術(shù)和光機(jī)電技術(shù)于一身，是實現(xiàn)信息化帶動 工業(yè)化?？梢灶A(yù)見，隨著數(shù)控機(jī)床技術(shù)的高速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，我國的制造業(yè)將迎來足 以撼動傳統(tǒng)制造業(yè)模式的深刻革命。由于航天航空工業(yè)、汽車業(yè)，城市軌道交通業(yè)、鐵 路業(yè)和航海業(yè)等所涉及的產(chǎn)品種類越來越多，大部分產(chǎn)品為發(fā)動機(jī)、機(jī)身車身和船身、 軍用電子設(shè)備，民用電子設(shè)備等。這些產(chǎn)品全都需要高可靠性、大規(guī)格、高強(qiáng)度和高精 度的數(shù)控機(jī)床以及多軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床和復(fù)合加工機(jī)床等。根據(jù)國務(wù)院批準(zhǔn)的第一批城市 軌道交通項目規(guī)劃內(nèi)容中涉及的，2015年的規(guī)劃線路長度是2400km,投資規(guī)模近7000 億元可以看出，我國數(shù)控機(jī)床還將會有更大的發(fā)展空間。

數(shù)控機(jī)床一般由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、測量反饋和機(jī)床本身組成[1]，具 有高精度、高可靠性、高柔性和高自動化的特點。根據(jù)數(shù)控機(jī)床的特點采用數(shù)控加工技 術(shù)不僅能夠解決小到日常生活中的家用商品，還能解決大到國家軍備用品。在我們身邊， 由數(shù)控技術(shù)加工出來的琳痕滿目的商品無處不在，充斥著我們生活的每一個角落。

當(dāng)數(shù)控機(jī)床在工作時出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，不僅影響被加工零件的表面精度和粗糙度，對 數(shù)控機(jī)床也存在一定的危害，所以減少數(shù)控機(jī)床爬行發(fā)生的頻率或者抑制爬行對提高數(shù) 控機(jī)床精度、出產(chǎn)高效率和機(jī)床的維修養(yǎng)護(hù)有很大的幫助。國內(nèi)外的專家針對爬行都有 各自的解決方案，但是總的來說并沒有真正克服爬行的產(chǎn)生。

本文根據(jù)爬行機(jī)理進(jìn)行深入研宄，采用最簡化的爬行物理模型進(jìn)行分析，利用 ADAMS軟件建立機(jī)械傳動系統(tǒng)的簡化模型，深入分析加入正弦力、正弦振動和PID控制 系統(tǒng)后對改善爬行的影響，具有一定的研究價值。改善了爬行就會提高數(shù)控機(jī)床的精度等級，而衡量一個國家綜合實力的重要標(biāo)志，就是數(shù)控機(jī)床的擁有量及其性能水平的高低。

本文采摘自“振動對數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)爬行的影響”，因為編輯困難導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請注明！