本文摘要：

 本文通過(guò)雙激光跟蹤儀分別采集激光刀軸Ｚ軸和Ｘ、Ｙ、Ｂ、Ｃ軸空間軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)，再根據(jù)坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行配準(zhǔn)，然后通過(guò)曲線擬合的方式，得到了空間軌跡的實(shí)測(cè)曲線，再用最小二乘法比較實(shí)測(cè)軌跡和理論軌跡的差別，得到了五軸聯(lián)動(dòng)激光機(jī)床的空間軌跡誤差。實(shí)測(cè)過(guò)程中，通過(guò)單臺(tái)激光跟蹤儀測(cè)試五軸激光加工中心繞Ｂ、Ｃ軸進(jìn)行RTCP聯(lián)動(dòng)的精度分別為0.012、0.022 ｍｍ，通過(guò)雙激光跟蹤儀測(cè)試五軸激光加工中心的空間軌跡最大誤差為０．０５７mm，驗(yàn)證表明，因五軸聯(lián)動(dòng)激光機(jī)床無(wú)實(shí)物刀軸造成的空間軌跡難以測(cè)量的問(wèn)題，通過(guò)雙激光跟蹤儀標(biāo)定擬合測(cè)量的方式，為五軸激光加工中心的空間軌跡誤差測(cè)量提供了一種解決方案。

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