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公司是國內(nèi)大型起重機生產(chǎn)企業(yè)，自2012年以來先后引進(jìn)了 5臺日本森精機公司生產(chǎn)的臥式加中心NH5000,用來專門加工起重機液壓主閥塊，由于操作工人對加工中心不熟悉等原因，在使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)各種故障，其中尤以撞刀故障后較難維修。現(xiàn)以典型的撞刀故障為例，分析維修過程及方法。

1故障現(xiàn)象

主閥工作中，操作工在加工回轉(zhuǎn)閥時，其中_把少34><200 mm的刀具磨損（圖。在沒有新刀具更換的情況下，利用自行修磨好的鉆頭(034x120 mnj加上長刀柄繼續(xù)使用®換的刀具總長比原刀具長約50 mm,圖力。更換長刀具后操作工未對程序進(jìn)行相應(yīng)修改就進(jìn)行加工，在加工完一個面后,工作臺旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)備切換到另一個面時，刀具與工件發(fā)生嚴(yán)重碰撞，導(dǎo)致撞刀故障。

2維修過程2.1加工中心檢查

撞刀后加工中心的工作臺S軸不能旋轉(zhuǎn),APC (工作臺自動效換裝$不能進(jìn)行工作臺交換，數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)無任務(wù)報警顯示。其他各軸動作均異常(X F, Z坐標(biāo)軸及ATC自動換刀均不能正常

運行。

2.2廠家咨詢

撞刀故障發(fā)生后，及時將故障狀況告知生產(chǎn)廠家并咨詢維修意見，廠家派技術(shù)人員到現(xiàn)場維修需3 d時間,為不影響生產(chǎn)進(jìn)度，故決定自行維修。

2.3維修過程

（1）對加工中心的顯示界面及狀態(tài)指示燈進(jìn)行觀察,S軸和Z軸均不在原點位置，AP_C工作臺交換裝置也不在原點位置，APC工作臺交換裝置（圖3) 。

（2）進(jìn)入手動操作界面(圖4 ,觀察APC臂的具體位置，交換臂有6種狀態(tài)，目前狀態(tài)只有：①A工作臺處于機器側(cè)；②托盤處于松開狀態(tài)；③APC臂的升降位置無狀態(tài)顯示。各位置手動操作均不起作用。

（3）進(jìn)入PMC界面，觀察APC臂以及5軸下位接近開關(guān)SQ302 (X12J為1,由此判斷APC臂處于下位。強制操作電磁閥YV1541和YV1540, APC臂可以正常升降動作。強制操作電磁閥YV1200和YV1201,5軸工作臺夾緊松開動作均正常^[1]。

(4綜合分析判斷以及前面的觀察與操作,初步判斷工作臺B軸APC交換裝置各項機械動作正常，機械損壞的可能性小,B軸及Z軸及APC交換裝置不能動作的原因可能是由于數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置了聯(lián)鎖軸Z軸的動作條件是要求APC效換裝置處于原點位置，而APC交換裝置動作的條件是需要S軸和Z軸位于原點位置，而現(xiàn)在它們之間處于互鎖的狀態(tài)[²]。要讓它們都能動起來就必須進(jìn)行解鎖。

® APC工作臺交換裝置解鎖操作，進(jìn)入手動操作界面，輸入數(shù)字“98”對APC進(jìn)行解鎖。然后輸入數(shù)字“6”進(jìn)入APC手動操作界面，手動操作APC臂下降，工作臺托盤鎖緊。完成以上解鎖操作后，對B軸及Z軸進(jìn)行回零操作。加工中心的各項操作功能恢復(fù)正常。

©對S軸的回轉(zhuǎn)精度進(jìn)行打表檢查，發(fā)現(xiàn)S軸偏離原來位置的角度誤差為0.66。。調(diào)整i?軸的回轉(zhuǎn)精度，工作臺端面與Z軸方向平行度誤差調(diào)整在<0.1 mm。

0 5軸原點重新設(shè)置。進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)界面,將參數(shù)1815的APZ位置為“0”關(guān)機重啟，再將APZ位置設(shè)定為“1”，關(guān)機重啟，5軸新的原點位置設(shè)置完成。

®用M60運行程序，完成APC工作臺的交換，對加工中心各軸進(jìn)行操作，試機運行正常，維修工作完成。

3結(jié)語

（1）  此次故障是由于操作人員在更換長刀具后未對程序進(jìn)行修改造成的，所以應(yīng)當(dāng)在及時總結(jié)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，加強對員工的技術(shù)培訓(xùn)。

（2）撞刀后加工中心工作臺i?軸的原點位置發(fā)生了變化，由于各坐標(biāo)軸之間設(shè)置了聯(lián)鎖，導(dǎo)致加工中心相應(yīng)坐標(biāo)軸不能移動。在處理這種加工中心互鎖的故障時，首先要對加工中心各機構(gòu)的狀態(tài)進(jìn)行全面了解，在確保操作安全的情況下再進(jìn)行解鎖操作。在加工中心運動恢復(fù)正常后,再對加工中心的精度進(jìn)行檢測及調(diào)整。

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結(jié)束語：