韓國斗山機FANUC發(fā)那科伺服刀塔參數(shù)及設(shè)定方法


韓國斗山FANUC              數(shù)      設(shè)       
參數(shù)號及含義1:參數(shù)設(shè)定方法
00馬達(dá)功率容量1)按刀塔驅(qū)動器上的“MODE”鈕
11馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向2)顯示如下:
20保留參數(shù)0.0.0000    
30固定方向,JOG功能選擇
40保留參數(shù)前兩位是參數(shù)號
51010把刀后兩位是參數(shù)設(shè)定值

1212把刀3)用“UP”和“DOWN”搜索參數(shù) 號
6齒輪比-馬達(dá)側(cè)4)搜索到要設(shè)定的參數(shù)號后按“SET”鍵

3075PM23/P23S/P23M/P23MS5)前兩位的小圓點會消失

33PM30/P30S/P30M/30MS6)按“UP”和“DOWN”調(diào)整后四位的參數(shù)值
7齒輪比-機床側(cè)7)按“SET”鍵后完成設(shè)定

1000PM23/P23S/P23M/P23MS8)前兩位的小圓點會顯示出來

1200PM23/P23S/P23M/P23MS9)數(shù)據(jù)被存儲

10PM30/P30S/P30M/30MS10)一些參數(shù)將顯示設(shè)定前的值

12PM30/P30S/P30M/30MS11)關(guān)電再開顯示存儲值
8——當(dāng)前使用刀具號2:刀塔原點設(shè)定方法
90保留參數(shù)1)通常把刀塔在任意位置夾緊
10256位置環(huán)比例增益2)在參數(shù)8號里設(shè)定當(dāng)前刀號
11340速度環(huán)比例增益3)一些參數(shù)將顯示設(shè)定前的值,關(guān)電再開顯示存儲值
121速度環(huán)整體增益4)按“MODE”鍵轉(zhuǎn)換顯示到伺服ON/OFF,如下圖。
130剎車關(guān)延遲時間rd--OFF    
140剎車關(guān)控制延遲時間
150剎車開延遲時間5)按“DOWN”轉(zhuǎn)換顯示到零點設(shè)定,如下圖。
160監(jiān)控補償電壓0r9.5---    
170監(jiān)控選擇
18100配置完成范圍6)按“SET”5秒?yún)?shù)自動設(shè)定并返回到零點設(shè)定模式
196000殘留脈沖補貼7)關(guān)電再開后設(shè)定完成
200前進速度位置環(huán)增益3:注意:
210前進速度過濾時間常數(shù)1)刀塔轉(zhuǎn)動期間不能設(shè)定參數(shù)
22250正扭力保護器12)照下列調(diào)整參數(shù)
23250負(fù)扭力保護器1①參數(shù)0-9:參數(shù)調(diào)整后必須關(guān)電再開,刀塔伺服關(guān)可以調(diào)整此參數(shù)
2430正扭力保護器2②參數(shù)10-18:刀塔伺服關(guān)或開都可以調(diào)整此參數(shù)
2530負(fù)扭力保護器2③參數(shù)19-33:刀塔伺服關(guān)可以調(diào)整此參數(shù)
262050PM23/P23S/P23M/P23MS(速度極限)④參數(shù)34-45:這些參數(shù)在原設(shè)定后會自動設(shè)定,不要改變這些參數(shù)

1850PM30/P30S/P30M/30MS(速度極限)
27100原點設(shè)定JOG速度
282000PM23/P23S/P23M/P23MS(運轉(zhuǎn)速度)

1800PM30/P30S/P30M/30MS(運轉(zhuǎn)速度)
2950加速度時間
3080PM23/P23S/P23M/P23MS(減速度時間)

150PM30/P30S/P30M/30MS(減速度時間)
313000輸出電壓速度監(jiān)控
321500輸出電壓扭力監(jiān)控
336最初狀態(tài)顯示
34自動設(shè)定編碼器匹配補償(低)
35自動設(shè)定編碼器匹配補償(上)
36自動設(shè)定機床零點設(shè)定值(低)
37自動設(shè)定機床零點設(shè)定值(上)
38750電流環(huán)比例增益
39510電流環(huán)積分增益
402048編碼器每轉(zhuǎn)脈沖
41自動設(shè)定回饋脈沖(較低的)
42自動設(shè)定回饋脈沖(較高的)
43自動設(shè)定加速比率值
44自動設(shè)定減速比率值
45自動設(shè)定保留參數(shù)









標(biāo)簽: FANUC  發(fā)那科  
分類: 機床討論  
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