2024-11-05
無干涉五軸測量復(fù)雜曲面粗糙度
宇匠數(shù)控 備注：為保證文章的完整度，本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示，如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試，手機(jī)瀏覽可能無法正常使用！本文摘要：本文針對復(fù)雜曲面粗糙度測量，借 助 五 軸 測 量機(jī) 靈 活 性 高、可 達(dá) 域 廣 的 特 點(diǎn)，搭載粗糙度傳感器開展 了 復(fù) 雜 曲 面 五 軸 粗 糙 測 量 研 究。通 過 分 …[了解更多]
2024-11-04
桌面級五軸雕刻機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計
本文利用ANSYS 軟件有限元分析方法，對此教學(xué)用五軸雕刻機(jī)進(jìn)行全面的分析與校核，并通過分析校核的數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)滿足學(xué)?；A(chǔ)工程訓(xùn)練的要求。首先，從五軸雕刻機(jī)的機(jī)身重要零件入手，通過對床身、橫梁、銑頭的強(qiáng)度以及剛度進(jìn)行分析計算，以此結(jié)果進(jìn)行重要零件的優(yōu)化。其次，對整機(jī)進(jìn)行分析，通過對整機(jī)進(jìn)行靜力學(xué)分析、模態(tài)分析和頻…[了解更多]
2024-11-04
五軸聯(lián)動電場驅(qū)動噴射3D打印曲面共形電子技術(shù)和運(yùn)用
本文提出了五軸聯(lián)動電場驅(qū)動噴射3D打印制造曲面共形電子的新方法并開發(fā)了其打印系統(tǒng)，并對其提出的工藝方法進(jìn)行深入的理論分析和實(shí)驗(yàn)探究，利用五軸聯(lián)動電場驅(qū)動噴射3D打印實(shí)現(xiàn)了曲面圖形和曲面共形電子器件的制備，驗(yàn)證了所提出工藝方法的可行性。由于研究時間有限和曲面打印影響因素的復(fù)雜性，仍然存在不足之處和需要改進(jìn)的地方?！?a href="/bethel/5-aix/show-2886.html" target="_blank">[了解更多]
2024-11-04
分析五軸混聯(lián)雕刻機(jī)器人的靜態(tài)學(xué)
（1）針對一種新型3PRS-2P型五軸混聯(lián)雕刻機(jī)器人，求解該機(jī)構(gòu)的雅可比矩陣，建立靜力學(xué)理論模型，并定義力學(xué)性能評價指標(biāo)。 （2）揭示了該機(jī)器人線速度靈巧度和角速度靈巧度指標(biāo)在工作空間內(nèi)的大小及其分布規(guī)律。結(jié)果表明，動平臺的姿態(tài)越接近于初始姿態(tài)，線速度靈巧度越小，角速度靈巧度越大。 （3）揭示了該機(jī)器人力/力矩承載…[了解更多]
2024-11-04
非直紋曲面五軸加工避開奇異路徑生成方法
本文針對非直紋曲面零件在滿足精度要求條件下的高質(zhì)量高效率五軸數(shù)控加工需求，以解決五軸加工中心和五軸鉆攻中心奇異點(diǎn)誘發(fā)的加工過程奇異現(xiàn)象為核心目標(biāo)，開展了非直紋曲面的刀觸點(diǎn)路徑規(guī)劃方法、刀軸方向可行域計算方法和五軸數(shù)控加工避奇異算法等方面的研究，最后集成給出的各類方法搭建了非直紋曲面避奇異路徑生成軟件…[了解更多]
2024-11-04
義齒五軸加工中心加工刀具軌跡規(guī)劃
本文摘要：針對現(xiàn)代數(shù)字化義齒制造的趨勢與國外義齒CAD/CAM系統(tǒng)壟斷市場的現(xiàn)狀，本課題以義齒網(wǎng)格曲面的刀具路徑規(guī)劃與義齒CAM軟件的開發(fā)為目標(biāo)開展研究工作。首先，搭建了計算幾何庫與可視化環(huán)境，并分析了義齒CAM軟件的輸入STL網(wǎng)格曲面，說明了五軸加工的刀具模型、加工過程模型與誤差模型；其次，以層切法高效的生成了網(wǎng)格曲…[了解更多]
2024-11-04
五軸零件設(shè)計和五軸加工課程數(shù)字化教學(xué)資源建設(shè)
五軸零件設(shè)計與數(shù)控加工課程的數(shù)字化教學(xué)資源來自企業(yè)生產(chǎn)零件轉(zhuǎn)化而來的典型案例和歷屆技能大賽考題，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。它解決了與實(shí)際生產(chǎn)脫節(jié)的問題，實(shí)現(xiàn)了與企業(yè)的無縫對接。此外，該課程還建設(shè)了教學(xué)數(shù)字資源，不僅可以作為教材配套資源使用，還可以在數(shù)字化校園建設(shè)中作為學(xué)生網(wǎng)絡(luò)自學(xué)課程使用，具有一定的推廣意義。將核心課程建設(shè)研究…[了解更多]
2024-11-04
高性能五軸工具磨床設(shè)計和研發(fā)
五軸聯(lián)動工具磨床具有高效率、高速度、高精密等特點(diǎn)，并且一臺完整且精密的磨床必須具備優(yōu)良數(shù)控系統(tǒng)、先進(jìn)的磨削軟件、高級的刀具加工技術(shù)等專業(yè)技術(shù)支撐，本次研究對五軸工具磨床結(jié)構(gòu)靜動態(tài)以及幾何誤差等方面取得了一定的成果，也對此類機(jī)床的研發(fā)提供一定的參考價值，但由于經(jīng)驗(yàn)以及現(xiàn)實(shí)條件的不足，本次研究還有很多地方需要提高與改進(jìn)…[了解更多]
2024-11-04
2UPU-SP+RR五軸機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)踐
本文主要是對五軸混聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析、控制系統(tǒng)的搭建與調(diào)試、結(jié)合虛擬樣機(jī)的界面設(shè)計以及樣機(jī)的實(shí)驗(yàn)研究…[了解更多]
2024-11-04
五軸測量平臺實(shí)現(xiàn)面激光傳感器標(biāo)定與點(diǎn)云拼接
本文提出了一種用于五軸測量平臺和面激光傳感器的快速標(biāo)定和拼接方法。通過采集處于旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)軸線上的標(biāo)準(zhǔn)球表面點(diǎn)云，只需從3個方向，3個角度采集6次標(biāo)準(zhǔn)球表面點(diǎn)云，即可計算出平臺旋轉(zhuǎn)軸心坐標(biāo)以及傳感器坐標(biāo)系零點(diǎn)與傳感器旋轉(zhuǎn)軸線的垂直距離這兩個關(guān)鍵參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系標(biāo)定，并在被測工件表面點(diǎn)云的采集過程中，利用基于幾何法的…[了解更多]
2024-11-04
五軸聯(lián)動工具磨床后處理研發(fā)
本文主要針對五軸聯(lián)動工具磨床的后置處理軟件進(jìn)行研究，在后置處理軟件的開發(fā)過程中分析和解決了五軸聯(lián)動后置處理技術(shù)的一些關(guān)鍵問題，同時針對磨削的工藝特點(diǎn)及實(shí)際生產(chǎn)需求進(jìn)行了優(yōu)化，取得了一定成果，但由于作者能力有限、研究時間不足，還有如下問題可以改進(jìn)：（1）在非線性誤差及進(jìn)給速度控制的研究方面，受限于實(shí)驗(yàn)設(shè)備，在后置處理軟件…[了解更多]
2024-11-04
透平葉片曲面重構(gòu)及五軸加工工藝
本研究對葉片類零件逆向建模與五軸數(shù)控加工中的主要技術(shù)和步驟進(jìn)行分析，綜合運(yùn)用三維光學(xué)掃描儀、逆向軟件Geomagic Design X、CAM軟件UG、五軸加工中心等軟硬件，對透平葉片零件進(jìn)行逆向建模和五軸數(shù)控加工。該方法操作簡單、成本低、效率高，為復(fù)雜葉片類零件的修復(fù)、仿制、優(yōu)化設(shè)計和加工提供新思路。…[了解更多]
2024-11-04
五軸刀具磨床有限元分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化
本文以特定構(gòu)型五軸數(shù)控刀具磨床為研究對象，在考慮機(jī)床自身重力對其加工精度影響的前提下，引入有限元分析技術(shù)，識別整機(jī)靜態(tài)結(jié)構(gòu)性能薄弱環(huán)節(jié)（立柱?溜板），并基于ＴｏｐｏｌｏｇｙＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ拓?fù)鋬?yōu)化、形貌優(yōu)化以及尺寸優(yōu)化方法，確定了上述薄弱環(huán)節(jié)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及關(guān)鍵尺寸參數(shù)。（１）通過對整機(jī)進(jìn)行有限元建模及靜力分析，并…[了解更多]
2024-11-04
一種五軸增減材復(fù)合制造設(shè)備設(shè)計
本文設(shè)計的五軸增減材復(fù)合制造設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了增減材復(fù)合制造和修復(fù)再制造功能，可以快速成形精度高的復(fù)雜零件。利用該設(shè)備對輪胎模具進(jìn)行試制，得到了表面成形質(zhì)量好、尺寸符合公差要求的零件。且在加工過程中，只需一次定位裝夾就可以完成零件成形，減少了工作量，節(jié)省加工時間，避免了重定位誤已修復(fù)未修復(fù)褶皺差，提高了成形質(zhì)量。該設(shè)備對提升…[了解更多]
2024-11-04
五軸磨床的坐標(biāo)變換
本文根據(jù)實(shí)際情況在五軸數(shù)控磨床中定義了若干坐標(biāo)系，并推導(dǎo)出坐標(biāo)變換方程，將砂輪在工件坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)轉(zhuǎn)化成磨床各軸的坐標(biāo)，從而生成各位姿所對應(yīng)的 G 代碼指令。以簡單的球頭磨削為例，驗(yàn)證了該方法的可行性，但在粗糙度和尺寸誤差方面仍可改善。這種通過坐標(biāo)變換生成 G 代碼指令的編程方法不受限于專用的交互式磨削軟件，使編…[了解更多]
2024-11-04
五軸工具磨床幾何誤差使用Sobol法的分辨
以五軸工具磨床為研究對象，對磨床進(jìn)行誤差分析 ，得出影響磨床的37項誤差 ，并基于多體系統(tǒng)理論 ，通過低序體陣列來描述磨床的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，建立其空間幾何誤差模型；采用Sobol全局靈敏度分析方法，通過準(zhǔn)蒙特卡羅采樣方法以磨床幾何誤差項作為輸入變量，最后估算磨床靈敏度系數(shù)，得出以下結(jié)論：1）Sobol全局靈敏度分析法能精…[了解更多]
2024-11-04
激光五軸掃描加工深盲孔
使用五軸激光掃描系統(tǒng)研究了FR4覆銅板深盲孔的飛秒激光加工技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了FR4覆銅板深盲孔的高精度制造以及側(cè)壁錐度的連續(xù)調(diào)控，提高了盲孔的加工質(zhì)量。研究結(jié)果表明，相較于激光重復(fù)頻率和掃描速度，激光脈沖能量對盲孔側(cè)壁錐度的影響最為顯著；調(diào)節(jié)掃描圖形的線間距，使其與激光加工參數(shù)匹配，可以提高孔內(nèi)材料的去除均勻性；通過改變激光…[了解更多]
2024-11-04
五軸機(jī)器人運(yùn)動學(xué)標(biāo)定方法和實(shí)驗(yàn)
本論文的主要內(nèi)容是對一種五自由度混聯(lián)機(jī)器人的誤差靈敏度、零點(diǎn)誤差標(biāo)定、全誤差標(biāo)定、誤差補(bǔ)償?shù)冗M(jìn)行理論分析和仿真驗(yàn)證，并進(jìn)行標(biāo)定實(shí)驗(yàn)，論文的主要研究成果如下：（1）根據(jù)混聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，分析混聯(lián)機(jī)器人的28項幾何誤差靈敏度，繪制誤差靈敏度圖像，借助仿真軟件量化各誤差對末端位姿精度的影響，為下一步標(biāo)定工作奠定基礎(chǔ)。（2…[了解更多]
2024-11-04
一種五軸冗余慣導(dǎo)的系統(tǒng)級標(biāo)定辦法
1）針對五軸冗余慣導(dǎo)系統(tǒng)的系統(tǒng)級標(biāo)定問題，提出了一種標(biāo)定方案可一次性標(biāo)定出陀螺儀和加速度計的零偏誤差、標(biāo)度因數(shù)誤差和安裝誤差，該方案采用Kalman濾波對標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行估計，建立了標(biāo)定誤差模型，采用速度作為量測信息，并且加入零空間約束來提高各標(biāo)定參數(shù)的可觀測度，通過多次迭代優(yōu)化來提升標(biāo)定的精度。2）該方案實(shí)現(xiàn)簡便，雖然本…[了解更多]
2024-11-04
五軸并聯(lián)加工單元的參數(shù)和剛度優(yōu)化
為進(jìn)一步提升五軸并聯(lián)加工單元的運(yùn)動/力傳遞性能和剛度性能，開展其參數(shù)優(yōu)化和剛度優(yōu)化。針對多參數(shù)大范圍遍歷消耗計算資源大且優(yōu)化效率低的問題，提出了一種基于運(yùn)動/力傳遞性能指標(biāo)的分層優(yōu)化方法；針對構(gòu)件數(shù)量多將導(dǎo)致剛度與結(jié)構(gòu)參數(shù)關(guān)系復(fù)雜且分別優(yōu)化各構(gòu)件結(jié)構(gòu)效率低的問題，建立了一種基于剛度貢獻(xiàn)率的剛度薄弱環(huán)節(jié)辨識方法和剛度逐級…[了解更多]
