2015-09
研究成果的軍用價值 該課題的主要研宄成果為軌跡規(guī)劃方法，軌跡規(guī)劃涉及到機(jī)器人的機(jī)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)等內(nèi)容，其研究成果可用于軍事機(jī)器… [了解更多]
2015-09
本課題的主要研究內(nèi)容 本文以具有代表性、應(yīng)用廣泛的高速并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人一一Delta為研宄對象，根據(jù)該機(jī)器人的設(shè)計(jì)要求以及總體技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)… [了解更多]
2015-09
1.3.5控制方法 并聯(lián)機(jī)器人的控制策略主要包括基于模型的常規(guī)控制策略和智能算法的智能控制策略，其中常規(guī)控制策略主要包括自適應(yīng)控制、… [了解更多]
2015-09
1.3.4軌跡規(guī)劃 軌跡規(guī)劃是機(jī)器人運(yùn)動學(xué)逆解、正解的實(shí)際工程應(yīng)用，分析機(jī)器人的軌跡特點(diǎn)及其應(yīng)用場合，對機(jī)器人進(jìn)行合理的軌跡規(guī)劃是機(jī)… [了解更多]
2015-09
1.3.2運(yùn)動學(xué) 運(yùn)動學(xué)求解是運(yùn)動學(xué)問題的一個重要方面，并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)主要研宄機(jī)構(gòu)位移、速度、加速度甚至加加速度與時間的關(guān)系問題?！?[了解更多]
2015-09
并聯(lián)機(jī)器人研究現(xiàn)狀 1.3.1機(jī)構(gòu)學(xué) 現(xiàn)代機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新性決定了機(jī)械產(chǎn)品的創(chuàng)新性，機(jī)構(gòu)學(xué)的研宄對于提高相關(guān)機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和國際競爭力有著… [了解更多]
2015-09
并聯(lián)機(jī)構(gòu)的起源及應(yīng)用 并聯(lián)機(jī)構(gòu)（ParallelMechanism)是由兩個或兩個以上開環(huán)運(yùn)動鏈連接靜平臺和動平臺，并且具有兩個或兩… [了解更多]
2015-09
緒論 選題背景與意義 本課題來源于中國科學(xué)院高速并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人預(yù)研項(xiàng)目，并由寧波市國際合作項(xiàng)目(2014D10008)、數(shù)控一代機(jī)械… [了解更多]
2015-09
本文采摘自“五軸數(shù)控加工中心軟PLC控制系統(tǒng)的研究”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相… [了解更多]
2015-09
5.3主軸正轉(zhuǎn)控制過程分析 手動模式下，按下主軸正轉(zhuǎn)按鈕后，軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)會進(jìn)行一系列的函數(shù) 調(diào)用，整個數(shù)據(jù)的運(yùn)算與存儲過程就是… [了解更多]
2015-09
5.軟PLC控制系統(tǒng)的仿真 5. 1五軸數(shù)控加工中心軟PLC邏輯控制內(nèi)容 軟PLC邏輯控制的具體內(nèi)容有三部分：CNC側(cè)的輔助代碼… [了解更多]
2015-09
4.5 PLCI/0接口與主站通訊的實(shí)現(xiàn) SoftSERCANS被動式主站卡是五軸數(shù)控加工中心數(shù)控裝置與執(zhí)行裝置通訊的接 口，由軟… [了解更多]
2015-09
4.4 PLCI/O接口軟件設(shè)計(jì) 4. 4.1 PLCI/O接口軟件流程 PLCI/O接口軟件要完成兩個任務(wù)：一是根據(jù)主站MDT報(bào)…… [了解更多]
2015-09
4.3 PLCI/O接口硬件設(shè)計(jì) PLCI/O接口實(shí)現(xiàn)SERCOS-III協(xié)議有以下兩種方式：FPGA模式（Field Pro…… [了解更多]
2015-09
2 SERCOS-丨丨丨接口 2. 1 SERCOS-丨丨丨簡介 SERCOS-III是SERCOS的第三代產(chǎn)品，使用了符合…… [了解更多]
2015-09
4.軟PLC控制系統(tǒng)的接口設(shè)計(jì) 五軸數(shù)控加工中心側(cè)開關(guān)量、模擬量等數(shù)據(jù)的采集和傳輸由外部I/O輸入輸出模 塊完成，如何實(shí)現(xiàn)它與軟… [了解更多]
2015-09
3 .4軟PLC指令系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3. 4. 1軟PLC指令的組成 梯形圖與指令表是開發(fā)PLC用戶程序使用最多的兩種編程語言，雖然二者… [了解更多]
2015-09
3. 3軟PLC任務(wù)線程的調(diào)度 3. 3. 1多線程 多線程程序是指在一個進(jìn)程中同時運(yùn)行多個線程，每個線程完成不同的任 務(wù)。采用多… [了解更多]
2015-09
3.2軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)的任務(wù)劃分及實(shí)現(xiàn) 由2.4節(jié)可知，本軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)由通信接口模塊、系統(tǒng)管理模塊、程序執(zhí) 行模塊… [了解更多]
2015-09
軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)的核心，合理地設(shè)計(jì)其組成模塊能夠提升 PLC控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性… [了解更多]
